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标题: 线性ccd怎么处理只检测到一条黑线的情况 [打印本页]

作者: 硬币同学 时间: 2014-3-2 22:51
标题: 线性ccd怎么处理只检测到一条黑线的情况
原本以为线性ccd的赛道信处理只要取两条黑线，算出中线就行了，不过实际发现也有一条黑线的（转弯处，特别是曲率大的玩，由于前瞻性引起的），还有没有黑线的（十字路）。忘大神们指点一二。^_^

作者: 山人 时间: 2014-3-3 08:34
忽略，或默认是最左端。参考上一次

作者: zhou1994 时间: 2014-3-3 09:47
丢线处理阿。这个还是简单的，还有就是十字路口，你可以直接忽略就可以了，直接用惯性冲过去

作者: 冷霜 时间: 2014-3-3 17:01
过小弯的时候还会出现两条线都丢的情况呢。。。

作者: 硬币同学 时间: 2014-3-4 14:06

冷霜发表于 2014-3-3 17:01
过小弯的时候还会出现两条线都丢的情况呢。。。

就是的，这种情况你是怎么处理的？

作者: 蛋炒面 时间: 2014-3-4 16:09
我觉得可以选择不同的参考系。丢线之后换个参考系。

作者: 蛋炒面 时间: 2014-3-4 16:11
现在我是这么想的，不过具体还不知道怎么解决。

作者: 冷霜 时间: 2014-3-4 20:12

硬币同学发表于 2014-3-4 14:06
就是的，这种情况你是怎么处理的？

记住它。。。

作者: 坦克世界——ELC 时间: 2014-3-9 10:10
飘起来！！！

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-3-9 10:57
飞过去

作者: 卡通童话008 时间: 2014-3-9 15:29

:):):):):)

作者: 无线电—— 时间: 2014-3-9 17:12
水经验，，

作者: sdjnmk 时间: 2014-4-4 17:16
我大弯小弯全部会丢一条线。。哭了。

作者: west7a 时间: 2014-6-1 09:29
转弯会冲出去。怎么办？

作者: 钢琴曲 时间: 2014-7-7 10:27
这个问题也在困扰我，同求

作者: 梦想和平 时间: 2014-7-17 20:34
还是飞吧。。。。

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