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标题: 心里有隐患 [打印本页]

作者: 37℃ 时间: 2014-3-3 18:31
标题: 心里有隐患
现在加了两个传感器后是能检测直角弯了，也能顺利通过，可是问题却又来了，如果刚过弯车身都还没归正的情况下又遇到十字路，它就有可能不走直线了，这种情况是是因为十字路的左右两边信号大小不对称，据说前几届有些队过不了十字路就是因为传感器是斜着放的原因，情况相似，这种情况真心不好处理，不知是否大家遇到这种情况了么？是如何解决的？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-3 23:57
算法，算法，算法。去年死了很多电磁，都是十字。注意两种十字，有种更难。

作者: 37℃ 时间: 2014-3-4 09:29

Jyoun 发表于 2014-3-3 23:57
算法，算法，算法。去年死了很多电磁，都是十字。注意两种十字，有种更难。

两种？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-4 09:44

37℃ 发表于 2014-3-4 09:29
两种？

以弯道接十字接270读为例，十字前弯道和十字后弯道方向相同为一种，不同则为另一种，前者难很多（第八届区赛有）。分析磁场之后，可以类推到其他类型的十字。

作者: 37℃ 时间: 2014-3-4 12:12

Jyoun 发表于 2014-3-4 09:44
以弯道接十字接270读为例，十字前弯道和十字后弯道方向相同为一种，不同则为另一种，前者难很多（第八届区 ...

我现在就是遇到相同的情况了，不清楚为什么十字弯道处左右两边的信号会不对称，求解释，电磁场没有学好

作者: Jyoun 时间: 2014-3-4 12:34

37℃ 发表于 2014-3-4 12:12
我现在就是遇到相同的情况了，不清楚为什么十字弯道处左右两边的信号会不对称，求解释，电磁场没有学好

看一下中学物理就行了。只需要判断一下分布。

作者: 37℃ 时间: 2014-3-4 13:16

Jyoun 发表于 2014-3-4 12:34
看一下中学物理就行了。只需要判断一下分布。

利用中学物理解释不了啊，中学物理应该是水平方向在十字跑道也应该是对称的啊

作者: Jyoun 时间: 2014-3-4 14:04

37℃ 发表于 2014-3-4 13:16
利用中学物理解释不了啊，中学物理应该是水平方向在十字跑道也应该是对称的啊

再想想。

作者: 37℃ 时间: 2014-3-4 17:56

Jyoun 发表于 2014-3-4 14:04
再想想。

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