智能车制作

标题: 谁能给一个PD调节舵机的程序参考一下，我是一点不知道啊 [打印本页]

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-3-3 19:48
标题: 谁能给一个PD调节舵机的程序参考一下，我是一点不知道啊
谢谢了

作者: SharkTerry 时间: 2014-3-8 02:33
大家一起学习，一起思考吧，这个论坛基本上都是交流思路的不会有什么给你现成的代码

作者: jo_kjy@sina.com 时间: 2014-4-4 15:40
//u(t) = Kp*[e(t)-e(t-1)]+Kd*[e(t)-2*e(t-1)+e(t-2)]

理论公式

作者: somebodyes 时间: 2014-4-22 06:02

作者: ＮＩＨＡ_哈 时间: 2014-4-22 09:05
网上有很多

作者: xiaoboss 时间: 2014-4-22 12:35
理论公式啊，主要是判断方式和pd值得调整

作者: xiaoboss 时间: 2014-4-22 12:36
理论公式啊，主要是判断方式和pd值得调整

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-4-22 12:42
看技术报告

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