智能车制作

标题: CCD拐弯 [打印本页]

作者: hawkufo    时间: 2014-3-3 21:28
标题: CCD拐弯
光电小车在拐90度的弯的时候,会发生丢线,在车子前进的过程中,CCD采集的数据,黑线会从左边或者右边变到另一边,这样会使小车拐出赛道,求问大家都是怎么解决的。

作者: 刻gu铭X-1n    时间: 2014-3-3 21:38
我也想知道
作者: 溯流光    时间: 2014-3-3 22:43
今年好像没有直角弯吧,最简单的就是保持上一状态
作者: 小布的梦    时间: 2014-3-3 23:25
求答案!
作者: liningbo888    时间: 2014-3-3 23:46
循线程序还需改进呗,多加些限制条件什么的,效果会好很多
作者: zhou1994    时间: 2014-3-4 12:48
我们的是。丢线了,就保持。或者按照一边跑
作者: 竹音清影    时间: 2014-3-4 13:08
可以补线的。但是不知道怎么补线才好。
作者: 葬在天边    时间: 2014-3-4 13:11
我也想知道
作者: 硬币同学    时间: 2014-3-4 14:11
我也想知道
作者: 若要走    时间: 2014-3-4 18:50

作者: 伊若天晴    时间: 2014-3-5 17:46
你用的是什么程序来着,我老是无法采集,能否告诉我接法,谢谢

作者: YANGFEI123    时间: 2014-3-9 16:27
拐弯的时候可以有那么大的偏差啊?不至于变到另一边吧
作者: 逗倪豌儿    时间: 2014-3-9 17:33
若要走 发表于 2014-3-4 18:50

补过线了,但是,转弯看到其他赛道怎么破
作者: 孤独VS行者    时间: 2014-3-9 20:20
同求!
作者: mnh999    时间: 2014-3-12 18:05
同求
作者: 猫空    时间: 2014-3-12 22:36
zhou1994 发表于 2014-3-4 12:48
我们的是。丢线了,就保持。或者按照一边跑

同一想法,但还没试!
作者: 490997353    时间: 2014-3-21 18:58

作者: 无线电——    时间: 2014-3-22 10:29

作者: HOLKIN    时间: 2014-3-22 10:35
只有电磁才有90度的弯啊,光电没有
作者: 烽魔渣中渣    时间: 2014-3-22 20:32
同求
作者: 青灯壹盏    时间: 2014-4-11 19:38
YANGFEI123 发表于 2014-3-9 16:27
拐弯的时候可以有那么大的偏差啊?不至于变到另一边吧

就是会变到另一边,舵机直接打反角。

作者: 三吋日光    时间: 2014-7-10 07:04
同求,我的弯拐到一半直接打直出去了




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