智能车制作

标题: 光电组，CCD是制约速度主要因素么？我感觉不是。。。 [打印本页]

作者: 蛋炒面 时间: 2014-3-4 11:33
标题: 光电组，CCD是制约速度主要因素么？我感觉不是。。。
看见很多人在考虑车上放几个CCD，CCD真的是制约跑车速度的主要因素么？我感觉我们要仔细想一想，现在我们组也在考虑两个CDD如何处理数据。

作者: Jyoun 时间: 2014-3-4 11:38
装多个不一定是为了提速。

作者: rubick 时间: 2014-3-4 12:31
瓶颈依次是：速度决策、方向决策、前瞻、路径规划……

作者: zhou1994 时间: 2014-3-4 12:42
我觉得ccd可以提供好的前瞻和路径规划可能性，因此影响肯定很大

作者: 旋风麦林 时间: 2014-3-4 14:14
转弯丢线是限制CCD前瞻长度。

作者: 溯流光 时间: 2014-3-4 15:15
我测试了好久，感觉一个CCD很容易丢线，而且丢线了就没有参照点，搞不清到底是左丢线还是右丢线

作者: 旋风麦林 时间: 2014-3-4 15:40

溯流光发表于 2014-3-4 15:15
我测试了好久，感觉一个CCD很容易丢线，而且丢线了就没有参照点，搞不清到底是左丢线还是右丢线

丢线跑是很没有安全感的，容易丢线。

作者: 旋风麦林 时间: 2014-3-4 15:41

溯流光发表于 2014-3-4 15:15
我测试了好久，感觉一个CCD很容易丢线，而且丢线了就没有参照点，搞不清到底是左丢线还是右丢线

是容易串道。

作者: 我不爱四叶草 时间: 2014-3-4 15:49
轮胎才是制约

作者: 蛋炒面 时间: 2014-3-4 16:05

我不爱四叶草发表于 2014-3-4 15:49
轮胎才是制约

好好磨轮胎吧。

作者: 我不爱四叶草 时间: 2014-3-4 16:10

蛋炒面发表于 2014-3-4 16:05
好好磨轮胎吧。

http://www.smartcar.org.cn/forums/user-view/125/1

作者: 我不爱四叶草 时间: 2014-3-4 16:11
不能磨的

作者: 蛋炒面 时间: 2014-3-4 16:13

我不爱四叶草发表于 2014-3-4 16:11
不能磨的

偷偷的磨啊。。。

作者: ytcx 时间: 2014-3-4 16:14

蛋炒面发表于 2014-3-4 16:05
好好磨轮胎吧。

轮胎怎么磨啊

作者: 蛋炒面 时间: 2014-3-4 16:16
拿砂纸磨啊。。。

作者: 溯流光 时间: 2014-3-4 16:32

旋风麦林发表于 2014-3-4 15:41
是容易串道。

对的，我个人感觉还是用两个更好判断，更好控制

作者: ytcx 时间: 2014-3-4 17:10

蛋炒面发表于 2014-3-4 16:16
拿砂纸磨啊。。。

可以磨

作者: 幽蓝の灵魂 时间: 2014-3-4 18:14
磨轮胎的确是制约

作者: 子轩 时间: 2014-3-4 22:14

蛋炒面发表于 2014-3-4 16:05
好好磨轮胎吧。

莫轮胎是什么意思，能解释一下吗

作者: virus 时间: 2014-3-6 11:16

蛋炒面发表于 2014-3-4 16:05
好好磨轮胎吧。

可以磨轮胎？

作者: 冷霜 时间: 2014-3-8 05:36
本来想用两个的但忽然发现在一个方向上用一个CCD足矣。。。

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-3-10 11:20

冷霜发表于 2014-3-8 05:36
本来想用两个的但忽然发现在一个方向上用一个CCD足矣。。。

能否说明下思路？

作者: 冷霜 时间: 2014-3-10 12:23

.o烏龍茶o灬发表于 2014-3-10 11:20
能否说明下思路？

没思路了没坑货队友撞了一次到现在都还没调回来

作者: 零点咖啡 时间: 2014-3-11 15:17

溯流光发表于 2014-3-4 15:15
我测试了好久，感觉一个CCD很容易丢线，而且丢线了就没有参照点，搞不清到底是左丢线还是右丢线

64以前是左线，以后是有线，应该就可以区分啦，但是我现在的问题是不限的补偿量怎么弄，现在小车各种抽风

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)