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标题: 大家看看这个波形怎么样啊，，卡尔曼的滤波 [打印本页]

作者: 日久见人心 时间: 2014-3-4 13:29
标题: 大家看看这个波形怎么样啊，，卡尔曼的滤波
这个波形怎么样啊

作者: 日久见人心 时间: 2014-3-4 13:30
加了速度闭环后，，在设定速度很小的情况下，在中心点两边跑，，，速度大一点就往前跑一段距离，后退一点点，，继续往前跑，，，求大神指教啊。。。。

作者: 林JJ 时间: 2014-3-4 16:15

日久见人心发表于 2014-3-4 13:30
加了速度闭环后，，在设定速度很小的情况下，在中心点两边跑，，，速度大一点就往前跑一段距离，后退一点点 ...

感觉很好了

作者: 我飞故我在 时间: 2014-3-4 18:30
能不能参考一下你程序啊

作者: 盲眼看世界 时间: 2014-3-4 18:36
你们卡尔曼滤波用的野火的库吗，你们主要该了哪些参数，初学卡尔曼，求指导

作者: 日久见人心 时间: 2014-3-4 18:42

林JJ 发表于 2014-3-4 16:15
感觉很好了

感觉直立还是有点问题。。而且你们发现没，D车齿轮有点间距，，咬合不是很好，，又不能改你们怎么解决的啊？

作者: 日久见人心 时间: 2014-3-4 18:43

我飞故我在发表于 2014-3-4 18:30
能不能参考一下你程序啊

我差不多就是照着官方的代码来的啊，，关键是试参数我试了快10天了

作者: 日久见人心 时间: 2014-3-4 18:44

盲眼看世界发表于 2014-3-4 18:36
你们卡尔曼滤波用的野火的库吗，你们主要该了哪些参数，初学卡尔曼，求指导

是野火的库，，，卡尔曼我也不懂也是参数一个个慢慢试。

作者: 我飞故我在 时间: 2014-3-4 20:20

日久见人心发表于 2014-3-4 18:44
是野火的库，，，卡尔曼我也不懂也是参数一个个慢慢试。

我们波形差不多

作者: 盲眼看世界 时间: 2014-3-4 21:18

日久见人心发表于 2014-3-4 18:44
是野火的库，，，卡尔曼我也不懂也是参数一个个慢慢试。

那你基本试了哪些参数啊，好多参数

作者: xuanwozhe 时间: 2014-3-4 22:07

盲眼看世界发表于 2014-3-4 18:36
你们卡尔曼滤波用的野火的库吗，你们主要该了哪些参数，初学卡尔曼，求指导

野火的库里还有卡尔曼滤波我怎么没找到在库的哪个文件夹？？

作者: 盲眼看世界 时间: 2014-3-5 17:43

xuanwozhe 发表于 2014-3-4 22:07
野火的库里还有卡尔曼滤波我怎么没找到在库的哪个文件夹？？

kaerman.C

作者: 小猴子 时间: 2014-3-6 12:41
波形可以了

作者: もののけ姫 时间: 2014-4-18 12:35
你这个是用的官方的那个互补滤波吗？我用的卡尔曼就不知带怎么判断波形的好坏了，

作者: chinasunjia123 时间: 2014-9-27 10:13
我想知道你用的介个是什么软件

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