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标题: 遇到困惑了，望前辈指点 [打印本页]

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-4 15:44
标题: 遇到困惑了，望前辈指点
小弟用的陀螺仪与加速度计都是数字的，I2C协议，用示波器测了从读取数值到融合波形所用的时间为9.2ms，大于直立控制周期5ms。不知这样还能不能用，不行就要换模拟的了

作者: glacier0 时间: 2014-3-4 16:07
没有什么不可以

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-5 06:11

glacier0 发表于 2014-3-4 16:07
没有什么不可以

谢谢大哥指点。

作者: kicker 时间: 2014-3-5 19:16
9.2ms太长了，检查检查代码吧，这肯定是不正常的。比如你I2C里的延时是不是取大了。

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-5 19:31

kicker 发表于 2014-3-5 19:16
9.2ms太长了，检查检查代码吧，这肯定是不正常的。比如你I2C里的延时是不是取大了。

太尴尬了啊，我用示波器测[attach]56505[/attach]单独读取每个低字节或高字节的时间都是160us，只要两句话连到一起时间就是4.6ms。不知这是为啥。谢谢大哥

作者: 清秀路 时间: 2014-3-5 20:05

allenanswerzq 发表于 2014-3-5 19:31
太尴尬了啊，我用示波器测单独读取每个低字节或高字节的时间都是160us，只要两句话连到一起时间就是4.6ms ...

是不是你两个模块用不同的IIC总线啊？？，400KHz的SCL不会那么花时间的，

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-5 20:14

清秀路发表于 2014-3-5 20:05
是不是你两个模块用不同的IIC总线啊？？，400KHz的SCL不会那么花时间的，

刚开始的时候都接的I2C0不同的脚，发现两个一起读数时值不对，于是就一个I2c0，一个I2c1了。我也很纠结啊。想不明白，不过看你用的那么好，让我对这两块芯片没有了疑虑。

作者: 清秀路 时间: 2014-3-5 20:36

allenanswerzq 发表于 2014-3-5 20:14
刚开始的时候都接的I2C0不同的脚，发现两个一起读数时值不对，于是就一个I2c0，一个I2c1了。我也很纠结啊 ...

龙邱的MMA845X模块有一个批次有问题，限流电阻和上拉电阻装反了，

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-5 22:58

清秀路发表于 2014-3-5 20:36
龙邱的MMA845X模块有一个批次有问题，限流电阻和上拉电阻装反了，

我用的不是龙邱的模块，想问问大哥用的那个库，我换个底层试试

作者: 清秀路 时间: 2014-3-8 12:14
请问你是如何解决MMA845X加速度计受车模震动的影响的？？
我这里只要电机一转动，加速度计的数据摆动就非常大，根本没法用，你是怎么配置MMA845X的？？？？？？？

作者: 清秀路 时间: 2014-3-8 16:25

清秀路发表于 2014-3-8 12:14
请问你是如何解决MMA845X加速度计受车模震动的影响的？？
我这里只要电机一转动，加速度计的数据摆动就非常 ...

解决了

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-8 19:05

清秀路发表于 2014-3-8 12:14
请问你是如何解决MMA845X加速度计受车模震动的影响的？？
我这里只要电机一转动，加速度计的数据摆动就非常 ...

我安装的比较低，个人就得还行，你瞅瞅[attach]56615[/attach][attach]56617[/attach]

作者: cherry1993 时间: 2014-4-11 20:49

清秀路发表于 2014-3-8 16:25
解决了

请问你是怎么解决的呀？谢谢了！

作者: 清秀路 时间: 2014-4-12 20:41

cherry1993 发表于 2014-4-11 20:49
请问你是怎么解决的呀？谢谢了！

加速度计限幅，反三角计算注意不要溢出

作者: cherry1993 时间: 2014-4-12 21:01

清秀路发表于 2014-4-12 20:41
加速度计限幅，反三角计算注意不要溢出

我试试！谢谢了！

作者: cherry1993 时间: 2014-4-12 21:28

清秀路发表于 2014-4-12 20:41
加速度计限幅，反三角计算注意不要溢出

可不可以具体教教怎么去限幅？我不太会。。。

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