智能车制作

标题: 摇头比不摇头，到底好在哪啊？ [打印本页]

作者: 逆风 时间: 2011-1-5 10:09
标题: 摇头比不摇头，到底好在哪啊？
各位大哥，小弟刚接触飞思卡尔，请大家多多帮忙啊。
1、光电组传感器摇头扫描比不摇头扫描有什么好处啊？
2、摇头做起来那些地方需要注意啊？

作者: baoge 时间: 2011-1-5 12:47
刚开始就不要考虑这个了，先做好不摇头的吧，等你掌握了之后，自然就会联想到摇头方面的问题了。摇头的话，可以用很少的传感器探测很宽的范围。

作者: 千夜 时间: 2011-1-6 21:21
谢谢

作者: 136072016 时间: 2011-1-6 22:19
大势所趋还是做摇头吧不只是少几个激光管的问题比如不丢线刚干扰能力强等

作者: zouyf12 时间: 2011-1-7 22:45
本帖最后由 zouyf12 于 2011-1-7 22:50 编辑

好处有2：
1：探测范围广，这样前瞻可以适当提高。（自己领会吧，虽然激光管能到60-70CM，但是不可能是越远越好的）范围广，前瞻远，最大的好处就是S弯可过得堪比摄像头。
2：抗干扰能力强，这一点我深有体会。始终保证不丢黑线，就可以通过适当的算法来保证不会误判黑线，而原来大家用的当丢失黑线后的抗干扰算法，比如从哪边出去从哪边进来这样的算法，对于激光传感器并不是很适用，有时前瞻远时甚至大半的灯都出去了。

作者: dulongbo 时间: 2011-1-7 22:55
建议摇头要有是一个趋势设备少但是软件方面要求高是一个较高水平的制作方法

作者: wugongzi 时间: 2011-1-8 17:20
en 还是摇头的比较好

作者: shang0hou 时间: 2011-1-9 11:35
摇头的要号一点

作者: goldenlava 时间: 2011-1-9 23:47
学一课！

作者: 09211092 时间: 2011-1-10 10:12
学习了！

作者: 笑迎阳光 时间: 2011-1-10 10:45
学习下

作者: seuyuxinghu 时间: 2011-1-12 02:57
如果不摇头，依靠36个激光管确实可以不丢线，但车辆太重，所以强烈推荐摇头

作者: liqinling890925 时间: 2011-1-12 22:47
回复 15# seuyuxinghu

不够

作者: qcgcxkcb 时间: 2011-1-15 11:56
恩

作者: 1013397753 时间: 2011-1-16 16:53
学习了

作者: 飞卡2011 时间: 2011-1-16 21:28
又是一种‘模拟’。。。

作者: 沙漠风铃 时间: 2011-1-18 18:59
受教了...佩服

作者: ldly1209 时间: 2011-3-5 16:28
新手上道还是不摇头的好！！！

作者: 紫藤 时间: 2011-3-6 11:16
摇头可以不丢线，而且可以给转弯舵机打角一个参考值

作者: baronwu 时间: 2011-3-6 20:30
哪位高手能帮忙指点一下摇头的算法，感激不尽

作者: 夜之子 时间: 2011-3-7 21:18
建议选择用摇头！！！

作者: zzx585 时间: 2011-3-10 11:31
摇头不光从硬件还是软件上都不是一项很简单的技术，另外阁下认为软件还是很重要的，所以还是先做好固定的，然后再考虑，可能比较好

作者: 制作智能车 时间: 2011-3-10 17:18
en 还是摇头的比较好

作者: wrx126 时间: 2011-3-10 18:23
摇头！值得一试！

作者: wanglong-1258 时间: 2011-3-11 10:54

作者: liupengxin2008 时间: 2011-3-16 20:10
恩

作者: q122803723 时间: 2011-3-30 17:41
恩恩，正在做

作者: gagoo 时间: 2011-3-31 22:18
第一页是精华后面的是废话。。。

作者: zhwmakeit 时间: 2011-4-26 15:06
分析的透彻啊！受益匪浅！

作者: 齐少鹏 时间: 2011-4-26 15:28
俺的建议：：用一个舵机同时控制激光头和前轮，，不知道这样行不？？测试中ing

作者: robo 时间: 2011-4-26 18:32
o(︶︿︶)o 唉

作者: xpj007yeahnet 时间: 2011-4-27 19:06
支持摇头的

作者: xzdlxd 时间: 2011-5-17 17:30
学习了··果断摇头···果断尝试···

作者: woaishijie007 时间: 2011-5-28 18:59
摇头好

作者: Lermonto 时间: 2011-6-10 19:52
摇头，是在不摇头的基础上吧！研究中……

作者: 逝去的青春 时间: 2011-6-18 09:40
大胆的做吧多学习做的是后细心点

作者: 逝去的青春 时间: 2011-6-19 22:34
大胆的做吧

作者: 范莹 时间: 2011-6-20 09:04
受教！

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