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标题: 关于正交解码的代码的一些问题！！ [打印本页]

作者: 头上两只角 时间: 2014-3-5 11:32
标题: 关于正交解码的代码的一些问题！！
/*==============================================================================
功能：FTM1、FTM2模块双路正交脉冲计数；
引脚：PTA12、PTA13、PTA10、PTA11
内容：初始化FTM1、FTM2的正交解码功能；
参数：无
==============================================================================*/
void FTM_QUAD_init()
{
/*开启端口时钟*/
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;

/*选择管脚复用功能*/
PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(7);
PORTA_PCR13 = PORT_PCR_MUX(7);
PORTA_PCR10 = PORT_PCR_MUX(6);
PORTA_PCR11 = PORT_PCR_MUX(6);

/*使能FTM1、FTM2时钟*/
SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;
SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;

FTM1_MOD = 14000; //可根据需要设置
FTM2_MOD = 14000;

FTM1_CNTIN = 0;
FTM2_CNTIN = 0;

FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能
FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能

FTM1_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
FTM1_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式
FTM2_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
FTM2_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式

FTM1_SC |= FTM_SC_CLKS(3); //选择外部时钟
// FTM1_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3); //可根据需要选择
FTM2_SC |= FTM_SC_CLKS(3);
// FTM2_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3);

}

查看FTM1_CNT、FTM2_CNT就可知道当前计数值，查看TOFDIR、QUADIR可以知道转向。

那个TOFDIR 和QUADIR 是什么东西 (用的野火的老库) 也找不到啊不知道怎么判断、

作者: 头上两只角 时间: 2014-3-5 11:32
查看FTM1_CNT、FTM2_CNT就可知道当前计数值，查看TOFDIR、QUADIR可以知道转向。

那个TOFDIR 和QUADIR 是什么东西 (用的野火的老库) 也找不到啊不知道怎么判断

作者: huang91 时间: 2014-3-5 12:16
本帖最后由 huang91 于 2014-3-5 12:40 编辑

不顾原理只管程序必然会受人摆布。
blog.csdn.net/hcx25909/article/details/7339242

作者: huang91 时间: 2014-3-5 12:35
本帖最后由 huang91 于 2014-3-5 12:37 编辑

void FTM2_QUAD_Iint(void)
{
PORTA_PCR10= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A10引脚为FTM2_PHA功能
PORTA_PCR11= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A11引脚为FTM2_PHB功能
SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;//使能FTM2时钟
FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止
FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB相同时确定方向和计数值
FTM2_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0
FTM2_MOD=65535;//结束值
FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM2正交解码模式
FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM2EN=1
FTM2_CNT=0;
}

复制代码

在周期性定时中断服务程序中，读取FTM2_CNT的值并清0计数值即可得到当前的转速，使用int变量保存，如为正数则为正转，负数则为反转。

作者: 头上两只角 时间: 2014-3-5 13:32

huang91 发表于 2014-3-5 12:35
在周期性定时中断服务程序中，读取FTM2_CNT的值并清0计数值即可得到当前的转速，使用int变量保存，如为正 ...

能吗？？？？

作者: 头上两只角 时间: 2014-3-5 19:23

huang91 发表于 2014-3-5 12:35
在周期性定时中断服务程序中，读取FTM2_CNT的值并清0计数值即可得到当前的转速，使用int变量保存，如为正 ...

你的代码好像不对啊。

作者: huang91 时间: 2014-3-5 20:18

头上两只角发表于 2014-3-5 19:23
你的代码好像不对啊。

这不是我的代码，地址看3L。我看了程序，漏了句选择外部时钟。

作者: 头上两只角 时间: 2014-3-6 08:33

huang91 发表于 2014-3-5 20:18
这不是我的代码，地址看3L。我看了程序，漏了句选择外部时钟。

怎么添加。。。。

作者: stafan 时间: 2014-5-20 22:17

huang91 发表于 2014-3-5 12:35
在周期性定时中断服务程序中，读取FTM2_CNT的值并清0计数值即可得到当前的转速，使用int变量保存，如为正 ...

小哥能不能给个完整的程序啊，感谢啊

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