智能车制作

标题: 为何舵机只会向一个方向打，无论怎么改角度 [打印本页]

作者: 云破月来° 时间: 2014-3-5 15:30
标题: 为何舵机只会向一个方向打，无论怎么改角度
void main()
{
   DisableInterrupts;                            //禁止总中断

  /*********************************************************
  初始化程序
  *********************************************************/
//自行添加代码

/*************************************
初始化电机
*************************************/

adc_init(ADC0,SE9);//初始化 ADC1_SE9 通道，管脚PTB1，注释B1
adc_init(ADC0,SE13);//初始化 ADC1_SE13 通道,管脚PTB3,注释B3
FTM_PWM_init(FTM0 , CH1, 10000,0);                      //1电机正向，管脚PTC2，注释C2
FTM_PWM_init(FTM0 , CH3, 10000,0);                      //1电机反向，管脚PTC4，注释C4
FTM_PWM_init(FTM0 , CH4, 10000,0);                      //2电机正向，管脚PTD4，注释D4
FTM_PWM_init(FTM0 , CH6, 10000,0);                      //2电机反向，管脚PTD6，注释D6
FTM_Input_init(FTM0, CH0,Rising);                         //PTC1，c1
FTM_Input_init(FTM0, CH2,Rising);                         //PTC3，c3
pit_init_ms(PIT0,1000);                                  //PIT定时0
pit_init_ms(PIT1,1000);                                  //PIT定时1
FTM_PWM_init(FTM0 , CH7, 50,7);                         //舵机方向，管脚PTD5，注释D5
//          7.278-6.500从中间到右打死，7.278-8.056从中间到左打死

      EnableInterrupts;
//开总中断

   /******************************************
执行程序
******************************************/

while(1)
      {
   delay1();
   FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH7,7.28);
   delay1();
   for(int i=0;i<100;i++)

   delay1(); delay1(); delay1(); delay1(); delay1();
   FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH1,40);

         FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH3,40);
for(int i=0;i<100;i++)

   delay1();
   FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH1,0);
   FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH3,40);
         for(int i=0;i<100;i++)

   delay1();
   FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH1,40);

      }
}

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)