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标题: 我想正转。。结果电机毫无反应无语了。。。 [打印本页]

作者: 心夜 时间: 2014-3-5 21:41
标题: 我想正转。。结果电机毫无反应无语了。。。
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */

void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK *(SYNR+1)/(REFDV+1)
{

CLKSEL=0x00;
PLLCTL_PLLON=1;
SYNR=0x07 ;
REFDV=0x03 ;
POSTDIV=0X00;
_asm(nop);
_asm(nop);
while(0==CRGFLG_LOCK);
CLKSEL_PLLSEL=1;
}

void PWM_Init(void)
{
PWME  = 0x00;
PWMCTL = 0x00;
PWMCAE = 0x00;
PWMPOL = 0xFF;
PWMPRCLK = 0x22;
PWMSCLA = 0x04;
PWMSCLB = 0x04;
PWMCLK  = 0x18;
   PWME = 0x00;
   PWMPER3=40;
   PWMPER4=40;
}

/**********************************************************
** FunctionName:Main
** FunctionDiscription:Main Function
***********************************************************/
void main(void) {
  /* put your own code here */


  PLL_Init();
  PWM_Init();

EnableInterrupts;


for (;;) {

_FEED_COP(); /* feeds the dog */
  /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}
}

/**********************************************************
** FunctionName

eriodic Interrupt Timer
** FunctionDiscription:
**FunctionStatement:MotorCotrol Block
**
**********************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{  PWME = 0x08;
DDRP_DDRP4=1;
PTP_PTP4=0;
PWMDTY3=20;
}
这哪儿错了。。。求大神指教

作者: 流水随春去远 时间: 2014-3-6 09:15
软件我看不懂，你先看硬件有没有问题，用会用的单片机给个pwm看看硬件有没有问题

作者: 流水随春去远 时间: 2014-3-6 09:16
也可以用示波器测有没有波形

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