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标题: 求助！！！直立车！！！加图像直立失败！！！ [打印本页]

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-3-6 18:28
标题: 求助！！！直立车！！！加图像直立失败！！！
遇到一个棘手的问题，单独直立，单独采集图像基本没有问题，只把采集图像这块放进直立程序，还没有加方向，上电后电机根本不转，若去掉摄像头，恢复直立，图像是PORTA场中断，PORTB行中断，实在是头大。

作者: pangfumin 时间: 2014-3-6 18:43
应该是时序问题吧，你直立的控制和摄像头的时序怎么控制

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-3-6 19:13

pangfumin 发表于 2014-3-6 18:43
应该是时序问题吧，你直立的控制和摄像头的时序怎么控制

因为是新手，没有考虑这个问题，请问一下怎么看，从哪下手

作者: wumin11413 时间: 2014-3-6 19:27

鹿死谁的手发表于 2014-3-6 19:13
因为是新手，没有考虑这个问题，请问一下怎么看，从哪下手

设中断优先级，图像中断优先级高于直立才行

作者: pangfumin 时间: 2014-3-6 20:59

鹿死谁的手发表于 2014-3-6 19:13
因为是新手，没有考虑这个问题，请问一下怎么看，从哪下手

你用什么触发直立控制

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-3-6 21:07

pangfumin 发表于 2014-3-6 20:59
你用什么触发直立控制

触发？直立控制放在定时器里面，分段控制

作者: pangfumin 时间: 2014-3-6 21:08
定时器的话就可能和摄像头的中断相冲突

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-3-6 21:10

wumin11413 发表于 2014-3-6 19:27
设中断优先级，图像中断优先级高于直立才行

我是PORTA场中断，PORTB行中断，他们的优先级高些吗要，我试过了，不行

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-3-6 21:10

pangfumin 发表于 2014-3-6 21:08
定时器的话就可能和摄像头的中断相冲突

那怎么弄啊，大神

作者: pangfumin 时间: 2014-3-6 21:28

鹿死谁的手发表于 2014-3-6 21:10
那怎么弄啊，大神

用行中断触发直立控制，得挑一些行

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-6 21:47

pangfumin 发表于 2014-3-6 21:28
用行中断触发直立控制，得挑一些行

大约每多少行挑一次啊

作者: pangfumin 时间: 2014-3-6 21:48

动感小麦兜发表于 2014-3-6 21:47
大约每多少行挑一次啊

这得看你要多少时间控制一次了，还有直立控制耗时都少

作者: projecta 时间: 2014-3-6 21:50

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-6 21:54

pangfumin 发表于 2014-3-6 21:48
这得看你要多少时间控制一次了，还有直立控制耗时都少

不是说直立车5ms控制一次吗？

作者: g923887256 时间: 2014-3-6 22:09
我们的也是这个问题加上图像以后图像好乱

作者: pangfumin 时间: 2014-3-6 22:56

动感小麦兜发表于 2014-3-6 21:54
不是说直立车5ms控制一次吗？

额，也不一定非要5秒，重点是你要怎么找到一个与摄像头不冲突的时序

作者: rascalmouse 时间: 2014-3-7 13:53
采集图像用DMA吧。不冲突。

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-7 18:24

rascalmouse 发表于 2014-3-7 13:53
采集图像用DMA吧。不冲突。

我用的就是dma，直立1ms中断和行场中断会有些冲突，具体看一下这个帖子吧，求解决，http://www.znczz.com/thread-215919-1-1.html，我是在中断里处理直立，在main中执行图像处理的，你是怎么协调的？

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-3-9 14:11

rascalmouse 发表于 2014-3-7 13:53
采集图像用DMA吧。不冲突。

没碰过DMA，该怎么下手呢

作者: rascalmouse 时间: 2014-3-9 14:59

鹿死谁的手发表于 2014-3-9 14:11
没碰过DMA，该怎么下手呢

学到老，活到老

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-3-9 15:28
嗯嗯，就是有没有什么好上手的方法，主要是我这里没什么DMA的资料

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-3-9 15:31

rascalmouse 发表于 2014-3-9 14:59
学到老，活到老

还有就是，DMA大多数是针对的数字摄像头吗？

作者: rascalmouse 时间: 2014-3-9 19:02

鹿死谁的手发表于 2014-3-9 15:31
还有就是，DMA大多数是针对的数字摄像头吗？

DMA是个勤劳的任劳任怨的搬运工，从不给政府添麻烦。但是确服从政府的命令。不用管什么模拟的数字的。

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-3-16 16:28

rascalmouse 发表于 2014-3-9 14:59
学到老，活到老

亲，我用DMA采回来图像了，但是还是融合不了呀

作者: Sailing7 时间: 2014-3-22 21:12
楼主怎么样了呀？

作者: 开明 时间: 2014-3-23 09:12
应该是程序的时间控制不对

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-3-23 10:27

Sailing7 发表于 2014-3-22 21:12
楼主怎么样了呀？

车子可以较慢速度跑完一圈了，但是偶尔会丢线

作者: kl1993 时间: 2014-3-27 09:02

鹿死谁的手发表于 2014-3-6 21:10
那怎么弄啊，大神

我现在也遇到了这个问题，请问您解决了吗，能提示一下吗？

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-3-27 14:11

kl1993 发表于 2014-3-27 09:02
我现在也遇到了这个问题，请问您解决了吗，能提示一下吗？

换摄像头了

作者: zhang116 时间: 2014-3-27 21:05

pangfumin 发表于 2014-3-6 21:28
用行中断触发直立控制，得挑一些行

怎么挑行呀？

作者: zhang116 时间: 2014-3-27 21:06

pangfumin 发表于 2014-3-6 21:28
用行中断触发直立控制，得挑一些行

怎么挑行呀？

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