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标题: X128双电机控制方法 [打印本页]

作者: 湘潇梦无 时间: 2014-3-6 18:40
标题: X128双电机控制方法
128只有一个16位脉冲累加器，怎么同时对2个驱动电机测量来获取两个电机的转速呢？

作者: 林JJ 时间: 2014-3-6 19:28
我是加外部计数器的

作者: 避风港1717 时间: 2014-3-6 21:09
外加计数器

作者: 271725915 时间: 2014-3-7 01:17
模拟数字开关

作者: liningbo888 时间: 2014-3-7 08:52
输入捕捉可以

作者: 271725915 时间: 2014-3-7 09:42

liningbo888 发表于 2014-3-7 08:52
输入捕捉可以

怎么个意思

作者: 旧人 时间: 2014-3-7 09:52
选择器，T7口捕捉

作者: liningbo888 时间: 2014-3-7 10:06

271725915 发表于 2014-3-7 09:42
怎么个意思

用输入捕捉当计数器用，效果还不错

作者: 271725915 时间: 2014-3-7 14:00

liningbo888 发表于 2014-3-7 10:06
用输入捕捉当计数器用，效果还不错

加QQ 交流交流吧 271725915

作者: 湘潇梦无 时间: 2014-3-13 16:55

liningbo888 发表于 2014-3-7 10:06
用输入捕捉当计数器用，效果还不错

输入捕捉不是计数器再运行吗？捕捉到一个脉冲的话把TCNT的值捕捉到TCn里，那么这个是捕捉时间的，跟计数器运行的速度有关啊，怎么知道捕捉了多少次？捕捉一次发生一次中断，弄一个变量如i=0,然后每中断一次就i++吗？

作者: 湘潇梦无 时间: 2014-3-13 18:40

liningbo888 发表于 2014-3-7 10:06
用输入捕捉当计数器用，效果还不错

具体点好吗？是设置一个全局变量然后利用输入捕捉每产生一次中断就对全局变量+1来达到计数器的作用吗？那不是需要大量中断？

作者: liningbo888 时间: 2014-3-13 21:02

湘潇梦无发表于 2014-3-13 18:40
具体点好吗？是设置一个全局变量然后利用输入捕捉每产生一次中断就对全局变量+1来达到计数器的作用吗？那 ...

恩至少需要三个中断，还要设好中断优先级

作者: liningbo888 时间: 2014-3-13 21:10

271725915 发表于 2014-3-7 14:00
加QQ 交流交流吧 271725915

哦，你加我了，最近才看到，抱歉哈

作者: duguangqian 时间: 2014-3-14 21:30
我们使用的是外部计数器cd4520,感觉也不错的

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