智能车制作

标题: 摄像头直立车 [打印本页]

作者: 坐看宁静 时间: 2014-3-7 19:25
标题: 摄像头直立车
车子站起来了，但是遇到了纠结的问题：电机转动时测量的角度不准（电机匀速转动时是准的，当只能测到45度左右）。这是怎么回事啊，求帮忙。

作者: 花样年华 时间: 2014-3-7 19:29
请问怎么调试呀？我的车还站不起来

作者: 坐看宁静 时间: 2014-3-11 00:21

花样年华发表于 2014-3-7 19:29
请问怎么调试呀？我的车还站不起来

调PID，慢慢摸索！

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