智能车制作

标题: 求大神指导,跪求 [打印本页]

作者: 金勇金勇    时间: 2014-3-8 16:26
标题: 求大神指导,跪求


#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */


//--------------初始化函数----------------//

//-----时钟初始化程序--------//

void PLL_Init(void)   //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)

{                     //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz

  REFDV=1;            //总线时钟=48/2=24MHz
  SYNR=2;
  while(!(CRGFLG&0x08));
  CLKSEL=0x80;        //选定锁相环时钟

}


//-----PWM初始化程序------//

void PWM_Init(void)  

{

  PWME_PWME3=0x00;  // Disable  PWM            禁止            
  PWMPRCLK=0x33;    // 0011 0011 A=B=24M/8=3M  时钟预分频寄存器设置
  PWMSCLA=150;      // SA=A/2/150=10k          时钟设置
  PWMSCLB=15;       // SB=B/2/15 =100k         时钟设置                    
  PWMCLK_PCLK3=1;   // PWM3-----SB             时钟源的选择
  PWMPOL_PPOL3=1;   // Duty=High Time          极性设置
  PWMCAE_CAE3=0;    // Left-aligned            对齐方式设置
  PWMCTL=0x00;      // no concatenation        控制寄存器设置
  PWMPER3=100;      // Frequency=SB/100=1K     周期寄存器设置
  PWMDTY3=50;       // Duty cycle = 50%        占空比寄存器设置
  PWME_PWME3=1;     // Enable  PWM             使能

}

//-----------------主函数--------------------//

void main(void)

{
  /* put your own code here */
  
  PLL_Init();
  PWM_Init();


作者: 刘旺小盆友    时间: 2014-3-9 15:03
太难了





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