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标题: 关于编码器的一些看法不知道对错请各位指教一下~ [打印本页]

作者: hymwgk 时间: 2014-3-8 21:44
标题: 关于编码器的一些看法不知道对错请各位指教一下~
最近看了看编码器，有些理解不知道对不对
1,双相编码器测转向的话，一种方法是用外部的D触发器测出正反然后结合脉冲测速，一种是不用D触发器，而用程序里的正交解码来测速，正交解码里如果寄存器QUADMODE=1的话就是B通道用于指示计数方向，但是这时候就没办法通过程序判断正反转，若QUADMODE=0那就可以通过在一段时间内计数的正负来判断正反转。
2.编码器的信号输入要加外部上拉电阻，大约1k~10k，vcc用3.3v就可以。
不知道我说的对不对，各位赐个教呗~我的疑问：
1.我用的是野火的库，里面例程测试的是用的单相编码器，B通道用来指示计数方向，貌似里面没有找到对QUADMODE的设置啊，如何把它设置成QUADMODE=0的那种工作模式呢...
2.我用的是e6a2-cw3c　 200线的（ABC三相的，但是上面就写了ＡＢ相，黄线貌似没用），挺常用的吧，大家都加上拉电阻了么？我看有人说说内部上拉也可以，但是我测的数好像不太对劲...貌似有丢脉冲...我用的是k60．．．求解～

作者: 枫恣零 时间: 2014-3-9 08:22
我一开始和你一样纠结这些，现在直接单相检测，PWM输出判断转向，用的是脉冲累加器，CD4051协调的，我用的是128哦，希望我的回答对你有帮助

作者: hymwgk 时间: 2014-3-9 23:00

枫恣零发表于 2014-3-9 08:22
我一开始和你一样纠结这些，现在直接单相检测，PWM输出判断转向，用的是脉冲累加器，CD4051协调的，我用的是 ...

嗯我也弄好了，我的是AB相的加了上拉电阻直接正交解码弄好了一起加油吧~

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