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标题: 【摄像头平衡组】SD卡存图像和算法处理冲突吗？ [打印本页]

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-3-10 12:44
标题: 【摄像头平衡组】SD卡存图像和算法处理冲突吗？
我开始的时候因为算法简单，运行还没问题，可是现在算法变复杂了，加上SD卡存图像就走不了了，一开机就乱转弯，你们遇到类似的问题吗？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-3-10 12:46
我是把采集、保存和算法都放主循环，直立，速度，转向放1ms中断，中断优先级最高。。。

作者: majorfog 时间: 2014-3-10 13:50
不应该啊，在主循环中一般没什么事，是不是有io冲突了?

作者: majorfog 时间: 2014-3-10 13:51
额刚看到算法在循环中，我感觉这种东西还是放在定时器里好

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-3-10 21:04

majorfog 发表于 2014-3-10 13:51
额刚看到算法在循环中，我感觉这种东西还是放在定时器里好

可是我的算法都要3ms的时间，我定时是1ms，这样怎么弄呢？难不成换一个3ms中断？但是中断不能嵌套啊？

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-10 22:55

LSQ_GSQ 发表于 2014-3-10 21:04
可是我的算法都要3ms的时间，我定时是1ms，这样怎么弄呢？难不成换一个3ms中断？但是中断不能嵌套啊？

我直接把图像处理放在行中断了，用偶场处理图像，不知你这SD卡存的数据时txt格式的还是直接BMP图片啊

作者: 夜之冰木九羽 时间: 2014-3-11 13:08
SD卡存图像，你应该只是在调试的时候用吧。可以用另一个单片机来进行SD卡存储图像啊！这样的话，就不会影响算法了。

作者: iliver 时间: 2014-3-12 09:14

动感小麦兜发表于 2014-3-10 22:55
我直接把图像处理放在行中断了，用偶场处理图像，不知你这SD卡存的数据时txt格式的还是直接BMP图片啊

图像处理放行中断什么意思啊？采集完一行立即处理吗？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-3-12 13:10

夜之冰木九羽发表于 2014-3-11 13:08
SD卡存图像，你应该只是在调试的时候用吧。可以用另一个单片机来进行SD卡存储图像啊！这样的话，就不会影响 ...

两块单片机？这样岂不是很复杂，还要弄一个双机通信

作者: dingyongbin 时间: 2014-3-12 13:13
有的

作者: dingyongbin 时间: 2014-3-12 13:16
有

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-3-13 10:44

dingyongbin 发表于 2014-3-12 13:16
有

请问您觉得是怎么处理才好呢？谢谢

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-13 23:24

iliver 发表于 2014-3-12 09:14
图像处理放行中断什么意思啊？采集完一行立即处理吗？

不是是采完需要的行进行处理，其实这么做也有不妥之处，不过还没开始想怎么解决

作者: 赵宇 时间: 2014-4-12 00:13

LSQ_GSQ 发表于 2014-3-12 13:10
两块单片机？这样岂不是很复杂，还要弄一个双机通信

嘿嘿，我们想法一致，正在寻找通信解决办法。

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-13 15:32

赵宇发表于 2014-4-12 00:13
嘿嘿，我们想法一致，正在寻找通信解决办法。

我已经解决SD卡冲突问题了，没弄双机通信

作者: 王子强 时间: 2015-1-22 13:59

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-13 15:32
我已经解决SD卡冲突问题了，没弄双机通信

能不能指教一下你是怎么解决的吗

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