智能车制作

标题: C车编码器 [打印本页]

作者: wait小乖    时间: 2014-3-10 16:26
标题: C车编码器
请问c车的单相编码器怎么判断正反转?
好纠结- -,一直没想通TAT....

作者: Jyoun    时间: 2014-3-10 16:35
单相就不能判断正反。
作者: wait小乖    时间: 2014-3-10 16:37
Jyoun 发表于 2014-3-10 16:35
单相就不能判断正反。

我就是用的单相,那不能判断正反,刹车的时候怎么办- -

作者: Jyoun    时间: 2014-3-10 18:01
wait小乖 发表于 2014-3-10 16:37
我就是用的单相,那不能判断正反,刹车的时候怎么办- -

正常情况下,刹车不会反转,除非在你的车停下来之后。所以,趴着跑得不用测反转,通过一定的处理方法就可以正常刹车了。

作者: andyxu    时间: 2014-3-10 18:06
转速不会发生突变,刹车只是在某一瞬间让速度降一点点,但是还不至于反转
作者: wait小乖    时间: 2014-3-10 20:31
andyxu 发表于 2014-3-10 18:06
转速不会发生突变,刹车只是在某一瞬间让速度降一点点,但是还不至于反转

好的,谢谢了,了解了~

作者: wait小乖    时间: 2014-3-10 20:31
Jyoun 发表于 2014-3-10 18:01
正常情况下,刹车不会反转,除非在你的车停下来之后。所以,趴着跑得不用测反转,通过一定的处理方法就可 ...

好的,谢谢~





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