智能车制作

标题: 急求电磁知识回答 [打印本页]

作者: songtt 时间: 2014-3-11 13:06
标题: 急求电磁知识回答
K60中FTM模块控制舵机电机的PWM波的输出还有脉冲的捕捉貌似只用FTM0,1,2是不够的不知道大神们是怎么解决这个问题的急求解答！！！

作者: 头上两只角 时间: 2014-3-11 13:14
FTM0 有8个可控制电机 FTM1 FTM2可以捕捉其中一个控制舵机。

作者: songtt 时间: 2014-3-11 14:20

头上两只角发表于 2014-3-11 13:14
FTM0 有8个可控制电机 FTM1 FTM2可以捕捉其中一个控制舵机。

不是说一个模块功能不能复用吗，意思就是 FTM1模块在用来捕获脉冲的时候就不能用来舵机的PWM波输出了吗

作者: songtt 时间: 2014-3-11 14:26

头上两只角发表于 2014-3-11 13:14
FTM0 有8个可控制电机 FTM1 FTM2可以捕捉其中一个控制舵机。

[attach]56722[/attach]这个是只能使能一种模式的意思吗不是很懂

作者: 头上两只角 时间: 2014-3-11 15:51
嗯。、要输入捕捉就不能 PWM输出了。、

作者: songtt 时间: 2014-3-11 16:14

头上两只角发表于 2014-3-11 15:51
嗯。、要输入捕捉就不能 PWM输出了。、

那两个FTM1，2用来捕获脉冲， FTM0用来电机，，那舵机的PWM怎么办呢

作者: sun听 时间: 2014-3-11 19:14
用lptmr

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)