小车转弯时只能采到一条线怎么办？？？？？？？？？

litingfeng · 发表于 2014-3-11 17:30:42

只采到一条线时，另一条线我用的图像边界，但是这样中线是偏向外道的，，听说用什么斜率拟合，，还有用面积的，，哪位能具体解答一下，这些都怎么拟合啊？？我图像没做过矫正处理。。

阿灰 · 发表于 2014-3-11 22:36:12

预存一个赛道宽度的数组进行补线！

阿灰 · 发表于 2014-3-11 22:37:09

我没有用斜率拟合！

litingfeng · 发表于 2014-3-12 13:28:18

阿灰发表于 2014-3-11 22:36
预存一个赛道宽度的数组进行补线！

可是摄像头有畸变，你是用直线还是用可见双线弯道的赛道宽度补得吗？？？？？

阿灰 · 发表于 2014-3-14 12:25:39

我用的是直道拍回来的图像在图像上数出赛道宽度进行补线的，但是对于弯道还是有些偏差的，算法还在完善中，希望对你有用

litingfeng · 发表于 2014-3-15 12:10:19

阿灰发表于 2014-3-14 12:25
我用的是直道拍回来的图像在图像上数出赛道宽度进行补线的，但是对于弯道还是有些偏差的，算法还在完善中 ...

原来是这样，谢谢帮助！！！！！11

only_love_me · 发表于 2014-3-15 13:45:34

将外道取三点，画三角形，计算弧线半径，然后通过塞到宽度补偿模拟内道，然后拟合。思路大概是这样，具体实施要慢慢调了...

litingfeng · 发表于 2014-3-15 15:01:22

only_love_me 发表于 2014-3-15 13:45
将外道取三点，画三角形，计算弧线半径，然后通过塞到宽度补偿模拟内道，然后拟合。思路大概是这样，具体实 ...

谢谢！

枫恣零 · 发表于 2014-3-18 10:08:12

LZ,请问你怎么处理摄像头与直立的时序问题的

litingfeng · 发表于 2014-3-18 13:28:28

枫恣零发表于 2014-3-18 10:08
LZ,请问你怎么处理摄像头与直立的时序问题的

不好意思哈，我只负责写图像部分，控制是另一个队友写的

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