智能车制作

标题: CCD采集畸变 [打印本页]

作者: @__@    时间: 2014-3-11 21:30
标题: CCD采集畸变
CCD采集的图像由于镜头畸变,在全白时左右不对称,十字弯不好过,有遇到这种情况的吗。
作者: 1102252970    时间: 2014-3-11 23:46
其实不怎么影响,你可以每个点人为的乘个系数
作者: liningbo888    时间: 2014-3-12 00:27
干脆不要了
作者: eefd    时间: 2014-3-12 21:14
1102252970 发表于 2014-3-11 23:46
其实不怎么影响,你可以每个点人为的乘个系数

如果乘以多项式曲线拟合出来的系数,那多项式是不是得有128项?

作者: @__@    时间: 2014-3-13 21:27
1102252970 发表于 2014-3-11 23:46
其实不怎么影响,你可以每个点人为的乘个系数

乘过,可是焦距前瞻一变,系数就变了,试了试不好用。

作者: @__@    时间: 2014-3-13 21:28
eefd 发表于 2014-3-12 21:14
如果乘以多项式曲线拟合出来的系数,那多项式是不是得有128项?

多项式曲线拟合没看懂

作者: @__@    时间: 2014-3-13 21:29
liningbo888 发表于 2014-3-12 00:27
干脆不要了

可是点数有点多,不太舍得。

作者: liningbo888    时间: 2014-3-13 21:55
男人,就要对自己下手狠一点
作者: @__@    时间: 2014-3-13 22:31
liningbo888 发表于 2014-3-13 21:55
男人,就要对自己下手狠一点

今天把阀值降了降,在再找到左边黑线,没找到右边黑线的情况下,当左边黑点小于某个值是,就认为全白。还有点效果,不过不稳定,容易误判。你们还有什么好方法吗?

作者: liningbo888    时间: 2014-3-13 22:39
最好不要左右不对称这样弄,换个镜头换个CCD,会出问题
作者: @__@    时间: 2014-3-13 22:48
liningbo888 发表于 2014-3-13 22:39
最好不要左右不对称这样弄,换个镜头换个CCD,会出问题

不关镜头的事,应该是ccd内部有问题。如果换个CCD我觉对不会用这个程序的。我得再想想办法。

作者: liningbo888    时间: 2014-3-14 10:31
@__@ 发表于 2014-3-13 22:48
不关镜头的事,应该是ccd内部有问题。如果换个CCD我觉对不会用这个程序的。我得再想想办法。

最好写套通用的程序,用起来方便

作者: @__@    时间: 2014-3-14 11:48
liningbo888 发表于 2014-3-14 10:31
最好写套通用的程序,用起来方便

写出来了,能识别全白了。但是。。。。。。。
作者: 490997353    时间: 2014-3-21 18:57
畸变~




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2