智能车制作

标题: C车电磁组只用一个编码器行不行啊，求大神指导 [打印本页]

作者: 幸运星1992 时间: 2014-3-11 22:41
标题: C车电磁组只用一个编码器行不行啊，求大神指导
如题，求大神指导

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-3-11 22:41
拖地吧，电机不对称的问题你就多测试测试，多试验试验

作者: Jyoun 时间: 2014-3-11 22:55
行，不过就不能差速闭环。而且左右转速度不对称，除非单独接触地面。

作者: wraith 时间: 2014-3-12 09:13
瑞萨4轮驱动用一个编码器都无压力，何况二驱。

作者: 15737978539 时间: 2014-3-12 13:31
cd4520

作者: 幸运星1992 时间: 2014-3-15 22:53

晟昱阳光发表于 2014-3-12 11:33
拖地吧，电机不对称的问题你就多测试测试，多试验试验

好的，谢谢回答

作者: 幸运星1992 时间: 2014-3-15 22:53

15737978539 发表于 2014-3-12 13:31
cd4520

什么意思

作者: 優子推匕 时间: 2014-3-16 11:34
那得看你的算法控制和硬件搭配了

作者: 雨子 时间: 2014-3-17 13:48
建议还是装俩吧好控制

作者: 龍尐 时间: 2014-3-17 15:50
cd4520十进制同步加法计数器

作者: 幸运星1992 时间: 2014-3-17 22:51

雨子发表于 2014-3-17 13:48
建议还是装俩吧好控制

只是参加一个校赛，不想烧钱啊

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