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标题: 双同向CCD，如何调起啊 [打印本页]

作者: liningbo888 时间: 2014-3-11 23:03
标题: 双同向CCD，如何调起啊
单CCD调了一段时间，感觉十字是个偌大瓶颈，加不上前瞻，挥泪再加2个，不过如何调起啊，切换还是融合，用摄像头的算法吗，也不完全像，孤寂无助彷徨中，求讨论求指导啊！！！

作者: 旋风麦林 时间: 2014-3-11 23:45
最近也在想这问题。。哥们QQ多少，求交流。。。

作者: liningbo888 时间: 2014-3-12 00:02
514896023同想交流啊

作者: liningbo888 时间: 2014-3-12 00:02

旋风麦林发表于 2014-3-11 23:45
最近也在想这问题。。哥们QQ多少，求交流。。。

514896023同想交流啊

作者: wen123 时间: 2014-3-12 09:06

liningbo888 发表于 2014-3-12 00:02
514896023同想交流啊

你现在匀速还变速？

作者: 瞬身止水 时间: 2014-3-12 09:44
我觉得远前瞻CCD的作用应该只是结合近CCD以确定车身状态，在过十字时尽快将车身摆正。同求交流

作者: liningbo888 时间: 2014-3-12 10:23

wen123 发表于 2014-3-12 09:06
你现在匀速还变速？

变速了，不过准备加ccd，不过怎么用很是问题，想把中线融合用不知好不好

作者: liningbo888 时间: 2014-3-12 10:26

瞬身止水发表于 2014-3-12 09:44
我觉得远前瞻CCD的作用应该只是结合近CCD以确定车身状态，在过十字时尽快将车身摆正。同求交流

恩，我也初步是这个想法，不过两个前瞻设多少合适那，求交流

作者: wen123 时间: 2014-3-12 11:49

liningbo888 发表于 2014-3-12 10:23
变速了，不过准备加ccd，不过怎么用很是问题，想把中线融合用不知好不好

单靠一个ccd去识别赛道，确实会出很多问题。。第一感觉ccd弯道丢线严重，，这一点是关键

作者: liningbo888 时间: 2014-3-12 12:17

wen123 发表于 2014-3-12 11:49
单靠一个ccd去识别赛道，确实会出很多问题。。第一感觉ccd弯道丢线严重，，这一点是关键

大神，留qq交流一下吧，

作者: 灬爱 时间: 2014-3-12 13:30
交流

作者: 917052549 时间: 2014-3-12 13:49
你们试一下3CCD，，，，无死角的采集，，，，，，，，，，，，哈哈哈绝对碉堡了

作者: stxhb 时间: 2014-3-12 14:50
膜拜

作者: liningbo888 时间: 2014-3-12 15:07

917052549 发表于 2014-3-12 13:49
你们试一下3CCD，，，，无死角的采集，，，，，，，，，，，，哈哈哈绝对碉堡了

土豪，去摄像头吧，那适合你

作者: liningbo888 时间: 2014-3-12 15:08

917052549 发表于 2014-3-12 13:49
你们试一下3CCD，，，，无死角的采集，，，，，，，，，，，，哈哈哈绝对碉堡了

土豪，去摄像头吧，那适合你

作者: wen123 时间: 2014-3-12 15:47

liningbo888 发表于 2014-3-12 12:17
大神，留qq交流一下吧，

我加你了！！！

作者: 猫空 时间: 2014-3-12 17:14
你们用单ccd在十字路是经常跑错线，还是偶尔？

作者: liningbo888 时间: 2014-3-12 17:38

猫空发表于 2014-3-12 17:14
你们用单ccd在十字路是经常跑错线，还是偶尔？

前瞻越长越容易出去

作者: Loverui 时间: 2014-3-12 21:51

liningbo888 发表于 2014-3-12 17:38
前瞻越长越容易出去

大神现在速度多快了，感觉很难提上速度去。。。

作者: 猫空 时间: 2014-3-12 22:33

liningbo888 发表于 2014-3-12 17:38
前瞻越长越容易出去

你的前瞻超过50公分吗？我的四十公分左右，偶尔会出去

作者: liningbo888 时间: 2014-3-12 22:34

Loverui 发表于 2014-3-12 21:51
大神现在速度多快了，感觉很难提上速度去。。。

最快能将近2m吧，不过赛道不是很给力

作者: liningbo888 时间: 2014-3-12 22:36

猫空发表于 2014-3-12 22:33
你的前瞻超过50公分吗？我的四十公分左右，偶尔会出去

没，超过50后感觉出道的概率太大，所以考虑是不是需要再加一个

作者: 猫空 时间: 2014-3-12 22:42

liningbo888 发表于 2014-3-12 22:36
没，超过50后感觉出道的概率太大，所以考虑是不是需要再加一个

总感觉如果在同向加的话好浪费啊！

作者: liningbo888 时间: 2014-3-12 23:00

猫空发表于 2014-3-12 22:42
总感觉如果在同向加的话好浪费啊！

是呗，但是一个ccd确实不好调，实在没办法了再加一个

作者: zhou1994 时间: 2014-3-12 23:33
前后拟合直线

作者: liningbo888 时间: 2014-3-13 06:46

zhou1994 发表于 2014-3-12 23:33
前后拟合直线

强大啊，怎么拟合？

作者: 917052549 时间: 2014-3-13 10:37

liningbo888 发表于 2014-3-12 15:07
土豪，去摄像头吧，那适合你

切，，，，这就叫土豪了？？？我又没说用一串！！

作者: zhou1994 时间: 2014-3-13 10:57

liningbo888 发表于 2014-3-13 06:46
强大啊，怎么拟合？

分时采集，然后直线拟合赛道。不懂？

作者: 1662377249 时间: 2014-3-13 20:46
求交流：qq 1293378020

作者: liningbo888 时间: 2014-3-13 21:00

zhou1994 发表于 2014-3-13 10:57
分时采集，然后直线拟合赛道。不懂？

用起来很难啊，用远前瞻会加大误判，而且完全拟合的话十字也并不好处理

作者: liningbo888 时间: 2014-3-13 21:16

1662377249 发表于 2014-3-13 20:46
求交流：qq 1293378020

加你了~

作者: hi，hz 时间: 2014-3-14 00:53

求交流，

作者: stxhb 时间: 2014-3-16 20:18
感觉弯转好了没太大问题

作者: liningbo888 时间: 2014-3-16 23:05

stxhb 发表于 2014-3-16 20:18
感觉弯转好了没太大问题

恩，不过想提速成问题啊，稍稍加一点速度，不是会掉到，要不就是十字出问题，十字你们现在用的什么处理方法

作者: stxhb 时间: 2014-3-17 00:06
其实我觉得关键还是你能转好弯，像那些强队的视频，看他们舵机打角都很准，我的想法是，一般十字弯出口都是直道，全白默认进入十字路，保持现有打角，到发现直道才调整方向，

作者: liningbo888 时间: 2014-3-17 00:40

stxhb 发表于 2014-3-17 00:06
其实我觉得关键还是你能转好弯，像那些强队的视频，看他们舵机打角都很准，我的想法是，一般十字弯出口都是 ...

恩，我现在我也是在调这种方案，不过在调的过程中也发现了一些问题，比如进入十字保持舵机位置并不流畅，会有明显的晃动，这个现象可以根据路径的优化减弱，不过路径优化是个复杂的过程，kp，kd配速方案，赛道摩擦多方面决定，由其是提速后，微小的晃动都会导致出道，稳定性差，我倒认为先确定程序在任何可能的路径上都能完美跑完再优化路径选择才是上策

作者: stxhb 时间: 2014-3-17 01:38

liningbo888 发表于 2014-3-17 00:40
恩，我现在我也是在调这种方案，不过在调的过程中也发现了一些问题，比如进入十字保持舵机位置并不流畅， ...

慢慢来，不要急，一个人弄程序好累啊，现在还要学C#做上位机

作者: liningbo888 时间: 2014-3-17 06:02

stxhb 发表于 2014-3-17 01:38
慢慢来，不要急，一个人弄程序好累啊，现在还要学C#做上位机

这个比较牛

作者: stxhb 时间: 2014-3-17 13:25

liningbo888 发表于 2014-3-17 06:02
这个比较牛

我准备换python了，，试试其它语言

作者: 5768340 时间: 2014-3-17 13:45

wen123 发表于 2014-3-12 11:49
单靠一个ccd去识别赛道，确实会出很多问题。。第一感觉ccd弯道丢线严重，，这一点是关键

你今年还做呀

作者: wen123 时间: 2014-3-17 19:53

5768340 发表于 2014-3-17 13:45
你今年还做呀

恩，，还做，，做完去考研！！

作者: 无悔于心 时间: 2016-4-6 20:48
大神求助两个CCD

作者: 无悔于心 时间: 2016-4-6 20:48
我QQ号2577423342

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