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标题: 第九届光电第二跑，（加了点新想法） [打印本页]

作者: 刘小涛 时间: 2014-3-14 08:43
标题: 第九届光电第二跑，（加了点新想法）
乱写了几个参数，舵机还是有点摆，用的上届的赛道，损耗较大赛道很滑，很是羡慕当年的基友哥啊，再次膜拜基友哥
贴上视屏，大神勿喷！！！
http://v.youku.com/v_show/id_XNjg0ODIyODEy.html

作者: 刘小涛 时间: 2014-3-14 10:11

作者: Jyoun 时间: 2014-3-14 10:22
擦擦赛道和轮子会更好。

作者: dingyongbin 时间: 2014-3-14 10:41
kokoko

作者: 治愈系 时间: 2014-3-14 11:11
你们前瞻多少啊？过弯的时候不会丢线吗？？？

作者: qinlu123 时间: 2014-3-14 11:59
我感觉根本不需要模糊，把提线做好用个普通的PID就能跑的很好。

作者: 刘小涛 时间: 2014-3-14 12:10

Jyoun 发表于 2014-3-14 10:22
擦擦赛道和轮子会更好。

赛道是上届的，已经用到不行了，学校还不给经费买赛道，西科真好啊

作者: 刘小涛 时间: 2014-3-14 12:11

治愈系发表于 2014-3-14 11:11
你们前瞻多少啊？过弯的时候不会丢线吗？？？

很大的欧姆弯会丢，但是这要看你们怎么处理了哦

作者: 刘小涛 时间: 2014-3-14 12:12

qinlu123 发表于 2014-3-14 11:59
我感觉根本不需要模糊，把提线做好用个普通的PID就能跑的很好。

大神见笑啦，只是尝试一下，呵呵，看看哪个效果很好而已

作者: zhou1994 时间: 2014-3-14 12:19
路径还是可以，特别是在连续的S弯，你是四川人？

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-3-14 12:37
模糊PID怎么弄？能否说下？

作者: 刘小涛 时间: 2014-3-14 13:08

zhou1994 发表于 2014-3-14 12:19
路径还是可以，特别是在连续的S弯，你是四川人？

嗯

作者: 刘小涛 时间: 2014-3-14 13:10

.o烏龍茶o灬发表于 2014-3-14 12:37
模糊PID怎么弄？能否说下？

我是找了很多资料。现在还是有点不明白，怎么给你讲啊

作者: 旋风麦林 时间: 2014-3-14 14:20
有一个弯晃一下，是怎么回事，我车也这样。。感觉后轮打滑似的

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-3-14 14:37
我感觉根本不需要模糊，把提线做好用个普通的PID就能跑的很好。

作者: 爱走来的那天 时间: 2014-3-14 15:14

进度很快了，加油嘛

作者: 刘小涛 时间: 2014-3-14 15:40

旋风麦林发表于 2014-3-14 14:20
有一个弯晃一下，是怎么回事，我车也这样。。感觉后轮打滑似的

赛道打滑

作者: 刘小涛 时间: 2014-3-14 15:40

爱走来的那天发表于 2014-3-14 15:14
进度很快了，加油嘛

马马虎虎

作者: 刘小涛 时间: 2014-3-14 15:40

刘旺小盆友发表于 2014-3-14 14:37
我感觉根本不需要模糊，把提线做好用个普通的PID就能跑的很好。

只是尝试一下哈

作者: iderbao 时间: 2014-3-14 16:00
你现在前瞻多大？

作者: 刘小涛 时间: 2014-3-14 16:09

iderbao 发表于 2014-3-14 16:00
你现在前瞻多大？

二十多吧

作者: huang91 时间: 2014-3-14 20:32

刘小涛发表于 2014-3-14 16:09
二十多吧

提点前瞻吧

作者: 547551803 时间: 2014-3-15 09:14
摇头的？

作者: 倾城☆北辰★强 时间: 2014-3-15 09:49
求教大神前瞻多少，过弯老是丢线，可否讲下思路啊，不胜感激

作者: a1193427921 时间: 2014-3-15 11:25
这四川话听起来真安逸。

作者: 刘小涛 时间: 2014-3-15 20:00

a1193427921 发表于 2014-3-15 11:25
这四川话听起来真安逸。

呵呵

作者: virus 时间: 2014-3-15 20:17
不错啊就是抖了点打角连续就好了

作者: colson 时间: 2014-3-15 20:20
不错啊，赞一个！

作者: liningbo888 时间: 2014-3-15 20:26
跑的不错啊，擦擦赛道还可以提速

作者: 刘小涛 时间: 2014-3-15 20:27

倾城☆北辰★强发表于 2014-3-15 09:49
求教大神前瞻多少，过弯老是丢线，可否讲下思路啊，不胜感激

首先我不是大神哈，我现在的前瞻不是很大爷就20几吧，但是我觉得要提高响应必然要加前瞻，其次对于丢线，我现在由于是在小前瞻的情况下，一般不会丢，但是如果产生丢线，就可以丢弃本次无效值，而保持上次有效值，现在是这样

作者: 刘小涛 时间: 2014-3-15 20:35

virus 发表于 2014-3-15 20:17
不错啊就是抖了点打角连续就好了

呵呵，参数还没调好

作者: 刘小涛 时间: 2014-3-15 20:36

liningbo888 发表于 2014-3-15 20:26
跑的不错啊，擦擦赛道还可以提速

马马虎虎哈

作者: 夜神荣 时间: 2014-3-20 12:32

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