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标题: 为什么我的电磁车子跑不直啊！！！！！ [打印本页]

作者: tangjiayi1994 时间: 2014-3-14 17:07
标题: 为什么我的电磁车子跑不直啊！！！！！
如题，不是程序问题，直道上跑不直，左右会有些移动。请问有哪些机械原因会出现这种情况？不对称？舵机问题？求大神！！！

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2014-3-14 17:13
你试试在程序中只摆中舵机，轻微推一下车子，看看跑不跑直，再微调一下两个摆臂看看。

作者: andyxu 时间: 2014-3-14 19:31
前轮定位以及后轮有差速

作者: 947074582 时间: 2014-3-14 20:05
你的舵机肯定没有进行跑直线测试，并不是安上就跑直线的，你得调，找到跑直线的pwm值

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-3-14 20:39
后轮电机齿轮耦合松紧程度有差异

作者: ckx123 时间: 2014-3-14 23:32
可能是在直道上的P值太小了，或者程序中的中值和机械上的中值不相等。

作者: tangjiayi1994 时间: 2014-3-14 23:35

ckx123 发表于 2014-3-14 23:32
可能是在直道上的P值太小了，或者程序中的中值和机械上的中值不相等。

“程序中的中值和机械上的中值不相等” 何解？
就是说我中值没找准吗？

作者: tangjiayi1994 时间: 2014-3-14 23:37

工大飞虎队007 发表于 2014-3-14 20:39
后轮电机齿轮耦合松紧程度有差异

就是后轮有差速是么？那闭环的时候是不是就能解决这个问题呢？

作者: 小猴子 时间: 2014-3-15 11:07
求视频

作者: vip101vip 时间: 2014-3-15 15:08
看看你电感值是不是对称？

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-3-15 21:49

tangjiayi1994 发表于 2014-3-14 23:37
就是后轮有差速是么？那闭环的时候是不是就能解决这个问题呢？

如果是这个问题的话，闭环就能解决

作者: 飞瀚 时间: 2014-3-15 23:28
有很多种可能，电感不对称、舵机中心值不对、连杆不等长等，一个个排除吧

作者: 满意2012 时间: 2014-3-16 10:22
电感值不稳定，或者也可以看一下你的前瞻支架做的稳不稳

作者: ckx123 时间: 2014-3-16 10:39

tangjiayi1994 发表于 2014-3-14 23:35
“程序中的中值和机械上的中值不相等” 何解？
就是说我中值没找准吗？

嗯，有可能是。

作者: EMP 时间: 2014-3-16 11:15
我能猜猜你是谁么~~哈哈

作者: tangjiayi1994 时间: 2014-3-17 13:46

EMP 发表于 2014-3-16 11:15
我能猜猜你是谁么~~哈哈

妈蛋，我的ID太容易暴露了。。老实交代你是哪位

作者: tangjiayi1994 时间: 2014-3-17 13:47
还是没解决的说。。。。。

作者: EMP 时间: 2014-3-17 20:47

tangjiayi1994 发表于 2014-3-17 13:46
妈蛋，我的ID太容易暴露了。。老实交代你是哪位

把学校关了

作者: HuangSy 时间: 2014-3-17 22:12
舵机中间值问题，电感问题，不然就是你算法在直线上不敏感

作者: yanglinjie00000 时间: 2014-3-18 16:18
有可能是你知道的传感器值算出来是偏的，如果是3个传感器很容易出现这样的情况。左右两个传感器很有差异

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