智能车制作

标题: 小车（C车）有时候跑着突然轮子疯转，有时开机的时候也会轮子疯转，什么原因呢？ [打印本页]

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作者: BMN李    时间: 2014-3-15 13:23
标题: 小车（C车）有时候跑着突然轮子疯转，有时开机的时候也会轮子疯转，什么原因呢？


速度闭环控制了，设置了期望值。有时候正常，有时候轮子疯转，这是什么原因啊？求解。

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作者: Jyoun    时间: 2014-3-15 13:45
是不是反方向？

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作者: BMN李    时间: 2014-3-15 15:13

Jyoun 发表于 2014-3-15 13:45
是不是反方向？

同方向的。

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作者: 我是一只鱼    时间: 2014-3-15 15:22
是不是编码器连线接触不好  我之前有过这样的

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作者: BMN李    时间: 2014-3-15 15:31

我是一只鱼 发表于 2014-3-15 15:22
是不是编码器连线接触不好  我之前有过这样的

疯转的时候也能得到大的脉冲数（OLED显示），这个该不是接触不良吧？

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作者: BMN李    时间: 2014-3-15 15:33

我是一只鱼 发表于 2014-3-15 15:22
是不是编码器连线接触不好  我之前有过这样的

像是达到了最大占空比（PID限幅的最大值）。

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作者: BMN李    时间: 2014-3-15 15:34

Jyoun 发表于 2014-3-15 13:45
是不是反方向？

像是达到了最大占空比（PID限幅的最大值）。

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作者: MicroJIA    时间: 2014-3-15 16:29
人长丑了

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作者: Jyoun    时间: 2014-3-15 16:54

BMN李 发表于 2014-3-15 15:31
疯转的时候也能得到大的脉冲数（OLED显示），这个该不是接触不良吧？

编码器接触不良或者被拔掉，测得速度为0，达不到期望速度，当然输出就满了。

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作者: 飘雪无垠    时间: 2014-3-15 18:21
同求，不过我的是开环跑的  也有这种情况 不知何解呢

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作者: andyxu    时间: 2014-3-15 21:06
反馈的速度肯定有误

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作者: BMN李    时间: 2014-3-15 21:24

Jyoun 发表于 2014-3-15 16:54
编码器接触不良或者被拔掉，测得速度为0，达不到期望速度，当然输出就满了。

就不是软件问题了？

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作者: 21°    时间: 2014-3-15 21:26
我的是编码器的线掉下来，然后轮子速度，很快但也是匀加速加速，也不是疯狂加速

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作者: Jyoun    时间: 2014-3-15 21:53

BMN李 发表于 2014-3-15 21:24
就不是软件问题了？

有可能，不过不一定。

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作者: 逝去的星光    时间: 2014-3-16 09:18
我也遇到这种情况，PWM线没接，就疯转，我们的好像是静电造成的

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作者: 哥哥有条龙    时间: 2014-5-25 23:19
楼主，你们车疯转的问题解决了吗，同求啊

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作者: BMN李    时间: 2014-5-26 12:31

哥哥有条龙 发表于 2014-5-25 23:19
楼主，你们车疯转的问题解决了吗，同求啊

不知不觉就没出现了呢

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作者: 554605956    时间: 2014-7-6 14:42
楼主解决没？   我也遇到同样问题
劳烦指教下

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作者: BMN李    时间: 2014-7-6 20:09

554605956 发表于 2014-7-6 14:42
楼主解决没？   我也遇到同样问题
劳烦指教下

应该是未判断轮子正反转，而程序上有控制正反转。当轮子反转，就是正反馈，直到最大占空比。

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