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标题: xs128舵机运行程序 [打印本页]

作者: 坚持是一种品位 时间: 2014-3-15 15:20
标题: xs128舵机运行程序
诸位大神，为什么我的程序里面加上舵机的程序之后运行一段时间就停了呢？

#include "define.h"

/*void delay(uint ms)
{
  unsigned int i,j;

  for(i=0;i<ms;i++)
  {
for(j=0;j<5000;j++);
  }
} */
void delay_us(uint us)
{
   unsigned int i;
   for(i=0;i<=us;i++)
   {
      _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop);
      _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop);
      _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop);
      _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop);
      _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop);;
      _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop);
      _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop);
      _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop);
      _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop);
      _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop);
      _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop);
      _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop);
      _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop);
      _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop);
      _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop);
      _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop);
   }
}
void delay_ms(uint ms)
{
  uint j,i;
for(i=0;i<ms;i++)
   {
   for(j=0;j<100;j++)
   {
   delay_us(10) ;
   }
   }
}
void DUOJI1_init(uint jd)    //盛硬币舵机
{
uint jd_l;
jd_l=1000+(jd/90)*1000;
PWMDTY45=jd;
   //PWMDTY45=1000;

/* for(PWMDTY45=1500

WMDTY45>1150;PWMDTY45--)
{
//delay_ms(1000);
}
  for(PWMDTY45=1150;PWMDTY45<=1500;PWMDTY45++)
  {
delay();
  }  */

// PWMDTY45=15000;
//delay();

}
void DUOJI2_init(uint jd)    //检测舵机
{
uint jd_2;
jd_2=1000+(jd/90)*1000;
PWMDTY67=jd;
}

这一部分是舵机程序的代码///

作者: 坚持是一种品位 时间: 2014-3-15 15:20
求大神。。知道。。小弟拜谢了。。。

作者: 坚持是一种品位 时间: 2014-3-15 15:21
自己顶一下。。。

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