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标题: 光电组来一发视频擦赛道 [打印本页]

作者: lm342794214 时间: 2014-3-15 19:34
标题: 光电组来一发视频擦赛道
小伙伴说我拿它擦赛道太残忍了。。。http://v.youku.com/v_show/id_XNjg1NTc3NDQw.html

作者: lm342794214 时间: 2014-3-15 19:35
http://v.youku.com/v_show/id_XNjg1NTc3NDQw.html
视频不见了。。。

作者: lm342794214 时间: 2014-3-15 19:36
v.youku.com/v_show/id_XNjg1NTc3NDQw.html

作者: 卡通童话008 时间: 2014-3-15 20:25
永远是苦逼的B车当清洁工~

作者: 柯南一梦 时间: 2014-3-15 20:27
控制还不错啊...

作者: andyxu 时间: 2014-3-15 21:13
B车好可怜

作者: lm342794214 时间: 2014-3-15 21:30

柯南一梦发表于 2014-3-15 20:27
控制还不错啊...

有吗？。。。。其实我舵机是只用P控制。而且还是固定P值速度是PI 闭环匀速

作者: virus 时间: 2014-3-15 21:49
车跑的很好，不过估计擦不干净啊。是大二的么？

作者: znqc 时间: 2014-3-15 22:33
真有才啊！哈哈！

作者: 若苦似甜 时间: 2014-3-15 22:44
跑的不错啊

作者: 叶子一哥 时间: 2014-3-15 23:07
跑的不错啊

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-3-15 23:08
楼主控制的真的不错，小S弯道处理的很好，这真的是只用固定P调出来的？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-15 23:36
相当不错～～～

作者: 若要走 时间: 2014-3-16 08:08

作者: lm342794214 时间: 2014-3-16 11:07

叶子一哥发表于 2014-3-15 23:07
跑的不错啊

谢谢。轮胎太滑了。一直提不上速度，不知道咋办

作者: lm342794214 时间: 2014-3-16 11:07

Jyoun 发表于 2014-3-15 23:36
相当不错～～～

来个视频看看你们点头CCD嘛，很好奇

作者: Jyoun 时间: 2014-3-16 11:17

lm342794214 发表于 2014-3-16 11:07
来个视频看看你们点头CCD嘛，很好奇

以后发～～不急～

作者: Jyoun 时间: 2014-3-16 12:13

lm342794214 发表于 2014-3-16 11:07
来个视频看看你们点头CCD嘛，很好奇

以后发～～不急～

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-3-16 13:48
确实有才。。。

作者: 旭阳0911 时间: 2014-3-16 15:18
高

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-3-16 16:22
你们不同弯道用的P值一样吗？？？？？？？？？？？

作者: skytmd 时间: 2014-3-16 16:37
赞~

作者: kunder 时间: 2014-3-16 17:50
不错

作者: 愤怒的小丽丽 时间: 2014-3-16 18:16
哈哈，好玩

作者: lm342794214 时间: 2014-3-16 18:56

冇种爱.兂可取代发表于 2014-3-16 16:22
你们不同弯道用的P值一样吗？？？？？？？？？？？

刚跑起来。暂时用的固定P值

作者: Neozoic 时间: 2014-3-16 19:10

Jyoun 发表于 2014-3-16 11:17
以后发～～不急～

点头CCD？当面阵摄像头使了？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-16 19:21

Neozoic 发表于 2014-3-16 19:10
点头CCD？当面阵摄像头使了？

当然不行的。

作者: Neozoic 时间: 2014-3-16 19:27

Jyoun 发表于 2014-3-16 19:21
当然不行的。

不过这样应该能够采集更多的信息了吧？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-16 19:39

Neozoic 发表于 2014-3-16 19:27
不过这样应该能够采集更多的信息了吧？

为了保证有足够前瞻，又要有足够的视角，跟摇头是差不多的原理，只是方法不同，摇头更直接。

作者: 532902675 时间: 2014-3-16 19:53
你是用赛车前位置，期望位置做差的吗

作者: Neozoic 时间: 2014-3-16 20:04

Jyoun 发表于 2014-3-16 19:39
为了保证有足够前瞻，又要有足够的视角，跟摇头是差不多的原理，只是方法不同，摇头更直接。

嗯嗯，好的，预祝你成功

作者: lm342794214 时间: 2014-3-16 20:10

532902675 发表于 2014-3-16 19:53
你是用赛车前位置，期望位置做差的吗

嗯

作者: YANGFEI123 时间: 2014-3-17 20:32
请教十字弯是什么思路处理的

作者: lm342794214 时间: 2014-3-17 22:20

YANGFEI123 发表于 2014-3-17 20:32
请教十字弯是什么思路处理的

没去处理，拐两下就过了。速度要快点

作者: 暗影飞 时间: 2014-3-20 11:39
本帖最后由暗影飞于 2014-3-20 11:46 编辑

跑的不错。

作者: 大表哥 时间: 2014-3-20 14:05
我也是这么干的后来驱动特别热

作者: 星垂平野 时间: 2014-7-4 19:49

.......................我的跑成那这死样。。。。。。。。。。。。。。

作者: Bandari 时间: 2014-7-4 20:45
哈哈，我们是电磁车当苦力。

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