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标题: 求指导啊，光电车过了弯道后，在直道上抖了起来，是什么情况啊 [打印本页]

作者: 爱是谁的谁 时间: 2014-3-16 10:21
标题: 求指导啊，光电车过了弯道后，在直道上抖了起来，是什么情况啊
求大神指导啊！！！

作者: 165595 时间: 2014-3-16 11:21
问一下，芯片的引脚都要引出来么，128中那些引脚要用到，指导下，拜托

作者: iderbao 时间: 2014-3-16 11:42
我和你的情况一样，求大神指导

作者: colson 时间: 2014-3-16 11:45
超调了。参数还需要慢慢试凑

作者: 970515863 时间: 2014-3-16 16:14
直道上PD控制舵机，P值应该减小，我改过后直道好多了。

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