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标题: xs128关于摄像头中断干扰直立问题 [打印本页]

作者: 邹泽伟 时间: 2014-3-16 18:46
标题: xs128关于摄像头中断干扰直立问题
自己用的是XS128，直立速度都已经调好了，用的是电磁官方方案里的控制框架，也就是16MS定时器中断。但就在加摄像头采集的时候，有场中断，行中断的影响，车子直立出现高频抖动。而且摄像头采集也不稳定，有干扰。怎么解决，给点意见吧。

补充内容 (2014-3-16 19:04):
哦，错了是 1MS 定时器中断

作者: 直立摄像头 时间: 2014-3-16 18:53
16ms?多久控制一次直立

作者: 邹泽伟 时间: 2014-3-16 19:01

直立摄像头发表于 2014-3-16 18:53
16ms?多久控制一次直立

电磁官方的程序。不知道吗？

作者: 直立摄像头 时间: 2014-3-16 20:29

邹泽伟发表于 2014-3-16 19:01
电磁官方的程序。不知道吗？

5ms好吗

作者: 邹泽伟 时间: 2014-3-16 20:53

直立摄像头发表于 2014-3-16 20:29
5ms好吗

是一秒啊

作者: 没错就是我 时间: 2014-3-17 09:32
我也有类似的问题，OV7620场中断间隔是16.8ms, 必须要在方向控制执行之前把一场的采集结束，才不能影响到摄像头的下一场采集，在纠结怎么解决

作者: 邹泽伟 时间: 2014-3-17 17:11

没错就是我发表于 2014-3-17 09:32
我也有类似的问题，OV7620场中断间隔是16.8ms, 必须要在方向控制执行之前把一场的采集结束，才不能影响到摄 ...

你的直立解决了吗？是定时器中断吗？

作者: 雪逝 时间: 2014-3-17 21:34
Lz。。。我们情况一样额。。加qq聊吧（962261497）

作者: 望月逍遥 时间: 2014-3-27 18:59
晕我的加上摄像头后直立程序不运行了求解啊

作者: 望月逍遥 时间: 2014-3-27 19:45
怎么样把摄像头和直立融合啊亲

作者: 黑啸灵xyc 时间: 2014-4-11 11:06
楼主，你的问题解决了吗？求帮助啊

:'(:'(

作者: 425210529 时间: 2014-4-27 11:24
楼主求帮忙QQ425210529

作者: 泰斯 时间: 2014-5-12 21:44
我的直立和摄像头也无法融合
求高人

作者: 123一起奔跑 时间: 2014-5-13 00:17
你匀速怎么调好的？求指导

作者: zmt0919 时间: 2014-6-3 20:17
楼主是不是已经解决了？how

作者: 楚小健 时间: 2014-6-10 12:58
你们的问题解决没啊

作者: zmt0919 时间: 2014-6-15 14:35
楼主问题解决了吗？还有一个月，感觉要死的很惨啊，能加q么？526976403

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