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标题: 电磁车AD怎么弄，采集数据后，程序怎么处理啊 [打印本页]

作者: somebodyes 时间: 2014-3-16 19:51
标题: 电磁车AD怎么弄，采集数据后，程序怎么处理啊
电磁车AD怎么弄，采集数据后，程序怎么处理啊，简单分步骤汇总下可以吗，我现在脑袋里对这个处理很不清晰。

作者: whitegger 时间: 2014-3-16 21:10
请问你的探头做好了吗？信号能采集回来吗？信号经AD转化为数字量，怎么存不用教吧？然后就是对这些数据的处理了，建议多看看技术报告，多看看学长的参考程序，对这些数据的处理就是为了获得电磁车相对于电磁导线的位置偏差，卓晴给过一种最简单处理方法就是做差，即Left-Right=error，得到偏差量然后乘以一个合适的系数给舵机赋值让舵机打角，就完成了最简单的转向功能，不知道楼主理不理解？

作者: somebodyes 时间: 2014-3-16 21:35

whitegger 发表于 2014-3-16 21:10
请问你的探头做好了吗？信号能采集回来吗？信号经AD转化为数字量，怎么存不用教吧？然后就是对这些数据的处 ...

还没做呢，提前学习了解一下嘛。理解，挺简单。PID什么时候用呢。是不是也算一种处理，但是是更高级的形式啊。

作者: rzsjw 时间: 2014-3-20 12:11

whitegger 发表于 2014-3-16 21:10
请问你的探头做好了吗？信号能采集回来吗？信号经AD转化为数字量，怎么存不用教吧？然后就是对这些数据的处 ...

电磁采集到的信号怎么通过串口输出来呀？求指导

作者: whitegger 时间: 2014-3-21 11:04

rzsjw 发表于 2014-3-20 12:11
电磁采集到的信号怎么通过串口输出来呀？求指导

直接发不行？

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