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标题: pwm [打印本页]

作者: 流氓兔 时间: 2014-3-17 20:36
标题: pwm
void PWM_init(void)
{
   PWME=0X00;             //禁止所有通道输出(包括PWME1、PWME3、PWME5)
   PWMCTL=0X70;          //输出通道级联(CON45、CON45、CON01) 1、3、5通道为输出控制
   PWMCAE=0X00;          //所有通道输出为左对齐
   PWMPOL=0XFF;          //所有通道输出变化为：高电平-低电平变化
   PWMCLK=0x3C;          //Clock SB为23通道的时钟 Clock A为01通道的时钟 Clock SA为45通道的时钟
   PWMPRCLK=0X11;       //对时钟A、B分别2分频 Clock A=Clock B=12Mhz
   PWMSCLA=3;             //对时钟A进行3分频 Clock SA=Clock A/2/3=2Mhz
   PWMSCLB=3;             //对时钟B进行3分频 Clock SB=Clock B/2/3=2Mhz
   //舵机
   PWMPER23=40000;       //选择PWM23驱动舵机,设置PWM23的周期为=1/2M*40000=20ms,则频率为50hz
   PWMDTY23=3000;       //输出占空比计算 PWMDTY23/PWMPER23=1.5ms/20ms 舵机摆正  2640 2900 3600
   //电机正转
   PWMPER01=1200;          //电机正转  频率为1/(1200/12000000)=10Khz
   PWMDTY01=0;             //占空比计算 PWMDTY01/PWMPER01=60/200=30%
   //电机反转
   *
   PWME_PWME3=1;          //输出通道使能
   PWME_PWME1=1;
   PWME_PWME5=1;
}
   PWMPER01=1200;          //电机正转  频率为1/(1200/12000000)=10Khz
   PWMDTY01=0;             //占空比计算 PWMDTY01/PWMPER01=60/200=30%
啥意思啊？PWMDTY01=0; 怎麽会是0

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