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标题: 舵机中间值为什么容易变 [打印本页]

作者: HuangSy 时间: 2014-3-17 23:12
标题: 舵机中间值为什么容易变
车撞到赛道后有时中间值（控制舵机的占空比）会变掉，谁知道原因，求助大神...

作者: HuangSy 时间: 2014-3-17 23:12
是撞到障碍，打错了=、=

作者: virus 时间: 2014-3-17 23:16
我觉得机械的问题吧你看看有没有没装好

作者: Jyoun 时间: 2014-3-18 00:18
撞到障碍？一是机械虚位和机械形变。二是舵机齿轮已经坏了。

作者: HuangSy 时间: 2014-3-18 11:40

Jyoun 发表于 2014-3-18 00:18
撞到障碍？一是机械虚位和机械形变。二是舵机齿轮已经坏了。

之前也有着问题，换了个新舵机也是这样，应该不是齿轮坏了。能解释下什么叫机械虚位和机械形变不？

作者: 三桅帆船 时间: 2014-3-18 12:18
撞变形了？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-18 12:37

HuangSy 发表于 2014-3-18 11:40
之前也有着问题，换了个新舵机也是这样，应该不是齿轮坏了。能解释下什么叫机械虚位和机械形变不？

零件连接之间有间隙，零件自身有形变。另外，如果转向组转动太紧不顺畅，也会导致舵机不回到中位。这些因素作用的现象是，从左回中位偏左，从右回中位偏右。

作者: 南宇 时间: 2014-3-18 18:43
我觉得应该也是硬件问题，可能是舵机臂。。。。。

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