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标题: 电磁差速 [打印本页]

作者: 烟雨MM 时间: 2014-3-18 07:44
标题: 电磁差速
大家都是用的神马方案做后面电机差速的？？出来讨论一下吧，我是给的加上或者减去定值，比较sui，不过低速下也还凑活吧。。。

作者: Jyoun 时间: 2014-3-18 09:42
计算转弯半径。

作者: asdf123 时间: 2014-3-30 10:46

Jyoun 发表于 2014-3-18 09:42
计算转弯半径。

你是归一后计算曲率，用的是清华的方案吗

作者: Jyoun 时间: 2014-3-30 11:04

asdf123 发表于 2014-3-30 10:46
你是归一后计算曲率，用的是清华的方案吗

我现在还没有算半径。。。。。

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