智能车制作

标题: 请教电磁车如何做丢线处理？ [打印本页]

作者: v8266 时间: 2014-3-18 20:52
标题: 请教电磁车如何做丢线处理？
论坛上解释最多的就是保持上一次的值，但如果上一次的值是错误的呢？或者上一次的角度很小，感觉一样也转不过。可否指点一下！

作者: Jyoun 时间: 2014-3-18 21:17
上一次的值，是指丢线前一次，那一次一定是正确且有效的，并且，丢线前，转角一定不小了。如果这些都还没做到，那么，继续修改程序吧。

作者: v8266 时间: 2014-3-18 21:28

Jyoun 发表于 2014-3-18 21:17
上一次的值，是指丢线前一次，那一次一定是正确且有效的，并且，丢线前，转角一定不小了。如果这些都还没做 ...

这样对丢线的定义就更加严了，那应该如何判定为丢线呢？

作者: 鸟在人间 时间: 2014-3-18 23:07
丢线了就判断前几次的情况，然后根据前几次的值给一个转角打回来啊，一般都是大弯，左右很好辨别的。

作者: v8266 时间: 2014-3-19 10:20

鸟在人间发表于 2014-3-18 23:07
丢线了就判断前几次的情况，然后根据前几次的值给一个转角打回来啊，一般都是大弯，左右很好辨别的。

应该是算法有问题，调用了前几次的值，还是冲出去。

作者: 恋May 时间: 2014-3-19 15:01

v8266 发表于 2014-3-19 10:20
应该是算法有问题，调用了前几次的值，还是冲出去。

先从粗糙的开始，既然丢线了一定是要猛打回来。所以不要按照上一次来，这个上一次的情况实际上就是你的边缘的那次处理，不管你的上一次的判断是否正确，只要丢线就按照传感器能够采集到不丢线的极限状态处理。

电磁信号可以做到基本不丢线。你可以软件弥补硬件的不足，但是最好能在硬件和机械上多花功夫。

作者: delay_18 时间: 2014-3-19 19:01
tong qiu

作者: v8266 时间: 2014-3-19 19:11

恋May 发表于 2014-3-19 15:01
先从粗糙的开始，既然丢线了一定是要猛打回来。所以不要按照上一次来，这个上一次的情况实际上就是你的边 ...

"只要丢线就按照传感器能够采集到不丢线的极限状态处理。"不是很理解。你所说的不丢线状态是不是在跑之前先测的？

作者: 恋May 时间: 2014-3-19 19:24

v8266 发表于 2014-3-19 19:11
"只要丢线就按照传感器能够采集到不丢线的极限状态处理。"不是很理解。你所说的不丢线状态是不是在跑之前 ...

当小车知道自己丢线的时候，以上一次的左右做一个简单的判断，然后按照极限状态处理。这个极限状态就是小车在丢线的那一次是一个极限打脚。
这样能解决你丢线前一次记录的那个状态如果是转动很小角度的话，这个能够弥补，就比保持好那么一点点，但是如果是突变的话，建议你分析几次。

上述都是粗糙的控制，最好的系统是不丢线！

作者: 空有一人 时间: 2015-2-27 16:15
学习了

作者: 0/2 时间: 2015-3-12 22:27

Jyoun 发表于 2014-3-18 21:17
上一次的值，是指丢线前一次，那一次一定是正确且有效的，并且，丢线前，转角一定不小了。如果这些都还没做 ...

请问大神用了几个电感怎么排布的呀？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)