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标题: ccd的偏差量如何转换成角度 [打印本页]

作者: Mr.Zombatar 时间: 2014-3-18 21:18
标题: ccd的偏差量如何转换成角度
中线的偏差如何换算成角度，是不是直解通过PD算法换算车角度？

作者: IntelligentCar 时间: 2014-3-18 21:23
同求

作者: liningbo888 时间: 2014-3-18 21:26
通过PD,换算成舵机舵量

作者: 杨希睿 时间: 2014-3-18 23:34
可以二值化处理

作者: Mr.Zombatar 时间: 2014-3-19 12:03
貌似已经搞定了。。。直接用PD算法。。。这种搞定一件事情的告绝真的太好了，根本停不下来！！！

作者: Mr.Zombatar 时间: 2014-3-19 12:03

杨希睿发表于 2014-3-18 23:34
可以二值化处理

我已经二值化了

作者: 大表哥 时间: 2014-3-19 15:44
通过Pd转化为给舵机的Pwm

作者: TD2013 时间: 2014-3-19 17:45

作者: 若要走 时间: 2014-3-19 22:01

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