智能车制作

标题: 请问这样的波形调直立可以用吗？？？车子一直调不好。。。 [打印本页]

作者: 江湖书生 时间: 2014-3-19 00:12
标题: 请问这样的波形调直立可以用吗？？？车子一直调不好。。。
[attach]56999[/attach] 黄线是陀螺仪积分出来的角度值，为什么车子一直调不好

作者: 江湖书生 时间: 2014-3-19 08:31
怎么没人回答，自己顶！

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-19 09:06
看曲线感觉还可以，用的互补滤波吗

作者: wmslecz 时间: 2014-3-19 11:24
不知道...我还在想这个问题..

作者: Sailing7 时间: 2014-3-19 21:02
没问题呀。

作者: 385937224 时间: 2014-3-20 21:24
楼主我这样的图像能调好直立吗？？

作者: 江湖书生 时间: 2014-3-20 22:40

385937224 发表于 2014-3-20 21:24
楼主我这样的图像能调好直立吗？？

应该也可以吧，我的那个波形已经调得可以直立了，不过有点晃动，不是太稳定，可能是硬件精度的问题。。。

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