智能车制作

标题: 直立问题，感觉车直立的软。。加到硬的时候，上下震动就很大。 [打印本页]

作者: rascalmouse 时间: 2014-3-19 10:57
标题: 直立问题，感觉车直立的软。。加到硬的时候，上下震动就很大。
PS:只用了角度调节的P D。请问这跟驱动有关系吗？

作者: 戥家三少 时间: 2014-3-19 11:31
同问

作者: g923887256 时间: 2014-3-20 18:44
顶顶同问

作者: 大虾LS 时间: 2014-3-20 19:34
滤波没做到合适的临界值

作者: rascalmouse 时间: 2014-3-20 21:18

大虾LS 发表于 2014-3-20 19:34
滤波没做到合适的临界值

求解释。是陀螺仪输出要滤波吗？

作者: 大虾LS 时间: 2014-3-20 23:46
拟合的角度值跟踪加速度计过快，参数就不能调大了

作者: rascalmouse 时间: 2014-3-20 23:49

大虾LS 发表于 2014-3-20 23:46
拟合的角度值跟踪加速度计过快，参数就不能调大了

恩，有道理。谢谢

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)