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标题: 【射向头】图像识别跳变了。。。。莫名其妙的 [打印本页]

作者: 跌倒的小强 时间: 2014-3-19 13:41
标题: 【射向头】图像识别跳变了。。。。莫名其妙的
[attach]57003[/attach]
想了两个晚上了，还是找不到有什么逻辑错误，难道是我思维定势了。。。

[attach]57005[/attach]

[attach]57004[/attach]

如果左右边沿都存在就是正常的。

[attach]57006[/attach][attach]57007[/attach]

图像最下面一行是摄像头硬件问题，不在计算范围。

作者: 跌倒的小强 时间: 2014-3-19 13:46
switch (ValidLine[i])
{

      case 3:
               BlackLineData[i] = LeftBlack[i] + (RightBlack[i] - LeftBlack[i] )/2;
               break;

      case 2://bFoundRight
               BlackLineData[i] = BlackLineData[i+1] + (RightBlack[i+1] - RightBlack[i+2]);  //以右边的趋势。。
               break;

      case 1://bFoundLeft
               BlackLineData[i] = BlackLineData[i+1] + (LeftBlack[i+1] - LeftBlack[i+2]);
               break;

      case 0:
               BlackLineData[i] = BlackLineData[i+1] + (BlackLineData[i+1] - BlackLineData[i+2]);
               break;

      default:
               BlackLineData[i] = 0;
               break;

}

作者: 跌倒的小强 时间: 2014-3-19 13:48
ValidLine[i]存的是边沿寻找情况， 3 两边都找到，2，仅右边找到，1，仅左边找到，0，双边丢失

作者: 跌倒的小强 时间: 2014-3-19 13:49
后续中心线处理已经隐掉了，不明白中心线为什么会跳变。

作者: litingfeng 时间: 2014-3-19 14:02
同问啊，，中心线不连续

作者: hghgsdsd 时间: 2014-3-19 14:33
明显你的边线搜错了。右线搜到最右边去了，左线认为是在最左边，两个取中线就变成了图像中间跳变的直线

作者: Shadows 时间: 2014-3-19 16:07
以前一行的中点作为当前行查找的起始位置试试

作者: 跌倒的小强 时间: 2014-3-19 16:32

Shadows 发表于 2014-3-19 16:07
以前一行的中点作为当前行查找的起始位置试试

我就是以前一行的中点作为起点的，

我在仿真的时候，单步运行每个值都是正常的，可是计算后却出现了跳变。。。。

然后程序稍微改动一下，就进入硬件错误。。。。。

作者: litingfeng 时间: 2014-3-19 21:34

hghgsdsd 发表于 2014-3-19 14:33
明显你的边线搜错了。右线搜到最右边去了，左线认为是在最左边，两个取中线就变成了图像中间跳变的直线

上面没用到的就没管，况且边线都没搜到

作者: 飞尘 时间: 2014-3-19 22:17
搜线不对，以前也遇到同样问题

作者: litingfeng 时间: 2014-3-19 22:36

飞尘发表于 2014-3-19 22:17
搜线不对，以前也遇到同样问题

怎么不对嘞，，

作者: 直立摄像头 时间: 2014-3-22 11:32
你这图像分辨率多大？

作者: jimmy0087 时间: 2014-3-22 11:52
图像时对的，要对上面无效中心线做处理

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