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标题: 求教.车子一直立不起来，陀螺仪的温飘是不是有些大？ [打印本页]

作者: 亲爱的小孩92 时间: 2014-3-19 16:56
标题: 求教.车子一直立不起来，陀螺仪的温飘是不是有些大？
如图。[attach]57011[/attach]
黄线是融合后的角度，这是从上电到十分钟左右的数据。偏移范围在正负15°左右，图中可以看出来
一开始的偏移是很陡的...调了直立一直调不好，想请教下大家，和这个关系大么？
软件是官方的方案。陀螺仪也是ENC-03。先谢过~

作者: 亲爱的小孩92 时间: 2014-3-19 20:11
莫非是运算中的累积误差？

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-19 21:44
静止不动，漂成这样？

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-19 21:47
如果是10分钟全部的数据，差不多是这样的，你单测陀螺仪试试看

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