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标题: 平衡车，速度环 [打印本页]

作者: 寻，路者 时间: 2014-3-19 19:33
标题: 平衡车，速度环
平衡车，速度环控制，采用增量式PID控制
感觉怎么调，小车也不能匀速啊，一直都是走走停停，有时候，跑着跑着还会后退，求指导啊

作者: 刘德华 时间: 2017-4-24 09:17
纯p是不是反而更好

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