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标题: 平衡车，速度环 [打印本页]

作者: 寻，路者 时间: 2014-3-19 19:45
标题: 平衡车，速度环
平衡车，速度环控制，采用增量式PID控制
感觉怎么调，小车也不能匀速啊，一直都是走走停停，有时候，跑着跑着还会后退，求指导啊

作者: dw115856 时间: 2014-3-19 20:40
同求，我也是这种情况

作者: 东风永恒 时间: 2014-3-20 12:09
看看你的陀螺仪是否是安装水平的

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-14 19:16
同样的问题，换了结构就这样了，两周了，还在搞这个问题，有没有大神指导下啊

作者: 长大了 时间: 2014-4-27 13:39
你用脉冲计数试试，不区分正反转你看看会不会还有这个现象

作者: VisDream 时间: 2014-4-28 19:17
的确如此，其实速度环对直立是个干扰，加了速度环，会影响直立，这样当直立比较硬时，直立会抵制速度，影响不会匀速，但是速度环调的太硬，会影响直立。优化一下，取最优，不必纠结速度不匀、

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