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标题: CCD B车模跑赛道的时候出现的问题 [打印本页]

作者: qianrushi 时间: 2014-3-19 21:26
标题: CCD B车模跑赛道的时候出现的问题
我们正在调闭环，目前PID都给的0，但是车跑着跑着就突然停了，过了一会儿又开始有速度了，一般在弯道出现的情况比较高，求高手指教。应该不是过热保护，速度给的不大，而且温度也不高。

作者: aytc100 时间: 2014-3-19 21:31
PID给算停了。PID输出PWM波小于某个值的时候点亮一个LED灯，再跑试试你就明白了。

作者: Αρηδ 时间: 2014-3-19 21:37
很不幸地告诉你，你复位了

作者: qianrushi 时间: 2014-3-20 00:17

aytc100 发表于 2014-3-19 21:31
PID给算停了。PID输出PWM波小于某个值的时候点亮一个LED灯，再跑试试你就明白了。

谢谢啦，那PID怎么调比较好

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