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标题: 直立的小伙伴都进来看一下吧 [打印本页]

作者: tonystark 时间: 2014-3-19 23:24
标题: 直立的小伙伴都进来看一下吧
陀螺仪和加速度计安放位置偏上好还是偏下好?
求大神讨论?
偏上和偏下影响是什么?

作者: rascalmouse 时间: 2014-3-20 09:45
偏下好。

作者: 425210529 时间: 2014-3-20 11:54
偏下。。

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-20 11:55
多数技术报告称偏下号

作者: 1037580733 时间: 2014-3-20 12:40
也许大概好像maybe偏下好

作者: 戥家三少 时间: 2014-3-20 13:17
偏下好，清华方案的原话是偏小的话可以减少车身抖动带来的影响，但这种影响不能消除

作者: jimmy0087 时间: 2014-3-20 13:28
偏上车一抖幅度会比下面大，不稳定

作者: tonystark 时间: 2014-3-20 16:26

jimmy0087 发表于 2014-3-20 13:28
偏上车一抖幅度会比下面大，不稳定

那偏下得把握个度吧。具体是离车轴越近越好，还是什么别的位置呢？求赐教

作者: Still 时间: 2014-3-20 16:34
整体偏下就行，何必纠结具体哪个位置，PID就是要调整不确定性

作者: jimmy0087 时间: 2014-3-20 18:59
楼上正解，把PID调好，整体重心偏下就没问题

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