智能车制作

标题: 人字道光电群英会 [打印本页]

作者: 黑狐 时间: 2014-3-21 07:06
标题: 人字道光电群英会
我们组的车线性CCD采来的数据通过从中间向两边处理的方法来控制赛车跑中线加上pid算法速度有所提高
之后做了个人字路尝试过直接甩尾可是难于精确控制看到[attach]57108[/attach]的分析现在想进入那个人字缓冲区该如何处理呢？？？CCD在进人字路时按我们的算法采集到的信号过程：双边（走中线）——单边（舵机微打）——空白（直走有速度）——双边快速缩合（看到人字的令一条腿）之后赛车就跑出了 [attach]57109[/attach]
论甩尾的话：我们做的人字路在60度的位置有74度很难甩变数很大。。。
大家都把自己的想法说说希望”大婶们“（大神们）多唠叨唠叨

作者: 黑狐 时间: 2014-3-21 07:23
为什么我不能发链接！！！

作者: 恋May 时间: 2014-3-21 07:59
我想知道你截图那个论坛的地址

作者: 旋风麦林 时间: 2014-3-21 11:37
如果60度做成74度的话度数应该小了啊。

作者: 黑狐 时间: 2014-3-21 12:04

旋风麦林发表于 2014-3-21 11:37
如果60度做成74度的话度数应该小了啊。

怎么讲？？

作者: 黑狐 时间: 2014-3-21 12:08

恋May 发表于 2014-3-21 07:59
我想知道你截图那个论坛的地址

[attach]57113[/attach]

作者: 以梦为马 时间: 2014-3-21 12:10
等级还低。

作者: hhh111 时间: 2014-3-21 12:15
种种限制着用另一个号给自己顶顶

作者: 恋May 时间: 2014-3-21 12:18

黑狐发表于 2014-3-21 12:08

发私信吧= =。。。或者留言都行。或者把网址截图贴上来，嘿嘿。

作者: hhh111 时间: 2014-3-21 12:24

恋May 发表于 2014-3-21 12:18
发私信吧= =。。。或者留言都行。或者把网址截图贴上来，嘿嘿。

[attach]57115[/attach]

作者: jhgjg 时间: 2014-3-21 20:22

:hug::hug::hug:

作者: lm342794214 时间: 2014-3-21 23:05
不去弄掉头路，真的不知道掉头路到底有多坑。。。。

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-3-23 19:09
顶顶~

作者: 黑狐 时间: 2014-3-23 19:21

lm342794214 发表于 2014-3-21 23:05
不去弄掉头路，真的不知道掉头路到底有多坑。。。。

有好法子么

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