智能车制作

标题: 基友们,SCS仿真平台,好东西大家分享 [打印本页]

作者: 滴滴水上飘    时间: 2014-3-21 14:57
标题: 基友们,SCS仿真平台,好东西大家分享
本人历经两届飞思卡尔智能车比赛,第一届时各种仿真只能自己从底层一点点做起,好累好累,而且仿真效果还不是很好,一直看着常熟的基友号小车车在那里狂奔,我就在想,为什么基友号能做这么好,可以说是唯一一个能跟北科抗衡的学校啦,后来本人就各种搜集资料,各种想办法,最后发现人家的仿真做的是真心好呀,后来在第二年,本人就找到了一个很好的仿真平台,就是大家熟悉的SCS,经过本人及团队精心研究,最终终于结合OPENCV做出来一个还算给力的仿真平台,当然跟人家基友号的和北科的没法比,但是有总比没有强,不是吗!而且,在这个平台上验证过的算法,可以很容易的移植到自己的小车车上,效果和仿真的差不多,虽然去年LZ带领的小队因为一些特殊原因没能进入省赛,但是我可以说我的小车车不比校赛中的其他队差;这里也有个仿真的小视频,供大家分享分享,有想要这个仿真平台的可以联系我,QQ:234912319,加我时注明缘由哦!记住啦!
视频链接地址:

http://v.youku.com/v_show/id_XNjg4MTU2MDg4.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNjg4MTU2MDg4.html

作者: 灰原姐姐    时间: 2014-3-21 22:30
发来贺电
作者: 灰原姐姐    时间: 2014-3-21 22:34
另,你的版本老了,而且那时候应该还是闭源的。现在已经开源了。
要这个软件也不需要找你,百度一下SCS、智能车仿真平台就可以了。
也可以到官方网站www.smartcarsim.com,官方论坛www.smartcarsim.com/bbs上下载
还可以到sourceforge下载。
作者: xiaobai727    时间: 2014-3-21 22:36
点32个赞。

作者: 林儿贝贝    时间: 2014-3-21 22:43
牛逼
作者: 滴滴水上飘    时间: 2014-3-22 10:59
灰原姐姐 发表于 2014-3-21 22:34
另,你的版本老了,而且那时候应该还是闭源的。现在已经开源了。
要这个软件也不需要找你,百度一下SCS、智 ...

灰原姐姐,我今年大四啦,马上要毕业了,只是想分享给学弟学妹们,对这方面的进度也不是很了解,见笑啦!的确,我这个版本是老版本,是我们去年用的,但是,我好像听说2.0版本还没有发布呀!现在也期待着呢!

作者: 灰原姐姐    时间: 2014-3-22 14:18
滴滴水上飘 发表于 2014-3-22 10:59
灰原姐姐,我今年大四啦,马上要毕业了,只是想分享给学弟学妹们,对这方面的进度也不是很了解,见笑啦! ...

工作太忙,没时间跟新啊。
先用V1.0.1版吧。
源代码都是开放的,有需要的功能自己加吧。

作者: 1593996796    时间: 2014-3-22 15:10
灰原姐姐 发表于 2014-3-21 22:34
另,你的版本老了,而且那时候应该还是闭源的。现在已经开源了。
要这个软件也不需要找你,百度一下SCS、智 ...

还是灰原姐姐专业


作者: 1593996796    时间: 2014-3-22 16:39
希望以后淘宝上不要放别人开源的东西
太嘲讽
作者: 滴滴水上飘    时间: 2014-3-22 16:41
灰原姐姐 发表于 2014-3-22 14:18
工作太忙,没时间跟新啊。
先用V1.0.1版吧。
源代码都是开放的,有需要的功能自己加吧。

灰原姐姐,我们在这里可是一直期待新版本的哦!
作者: 滴滴水上飘    时间: 2014-3-22 16:43
1593996796 发表于 2014-3-22 16:39
希望以后淘宝上不要放别人开源的东西
太嘲讽

我表示就算别人开源的东西,有人也不会弄哦!

作者: 滴滴水上飘    时间: 2014-3-22 20:02
林儿贝贝 发表于 2014-3-21 22:43
牛逼

其实还是挺简单的啦!

作者: chinahuangyong    时间: 2014-3-22 22:17
找了好久,终于又看到这个软件了,谢谢灰原姐姐
作者: chinahuangyong    时间: 2014-3-22 22:34
灰原姐姐,怎么没找着windows版本的呀?
作者: 滴滴水上飘    时间: 2014-3-22 23:02
chinahuangyong 发表于 2014-3-22 22:34
灰原姐姐,怎么没找着windows版本的呀?

神马windows版本呀?没有的!都是这样仿真的
作者: 灰原姐姐    时间: 2014-3-22 23:44
chinahuangyong 发表于 2014-3-22 22:34
灰原姐姐,怎么没找着windows版本的呀?

这样吧,考你一个问题,如果我写了一个程序:
  1. #include <stdio.h>
  2. int main ()
  3. {
  4.         printf("Hello World!");
  5.         return 0;
  6. }
复制代码
请问他是windows版的吗?

作者: 滴滴水上飘    时间: 2014-3-23 13:28
灰原姐姐 发表于 2014-3-22 23:44
这样吧,考你一个问题,如果我写了一个程序:请问他是windows版的吗?

我觉得他的意思是想找那种直接是windows下的安装程序!

作者: chinahuangyong    时间: 2014-3-23 16:29
恩恩,就是在windows下安装的软件

作者: 滴滴水上飘    时间: 2014-3-23 17:36
chinahuangyong 发表于 2014-3-23 16:29
恩恩,就是在windows下安装的软件

你猜猜灰原姐姐会怎么回复你!

作者: chinahuangyong    时间: 2014-3-23 20:32
你们那个VC的源程序在哪里下的呀?我怎么没找到,知道了linux下安装的程序
作者: 黑色枫夜    时间: 2014-3-23 20:37
chinahuangyong 发表于 2014-3-23 16:29
恩恩,就是在windows下安装的软件

VS。。。

作者: 灰原姐姐    时间: 2014-3-23 21:18
黑色枫夜 发表于 2014-3-23 20:37
VS。。。

你们在哪吃的?

作者: 滴滴水上飘    时间: 2014-3-28 15:07
灰原姐姐 发表于 2014-3-23 21:18
你们在哪吃的?

哈哈

作者: 黄岐功    时间: 2015-4-27 11:07
我遇到了一个问题,就是C:\Users\lenovo\Desktop\QQ截图20150427110522图片那样,提示TRACK:can not open track file "track /final8.trk".[attach]76623[/attach]

作者: 黄岐功    时间: 2015-4-27 11:08
@灰原姐姐
作者: 滴滴水上飘    时间: 2015-4-27 17:57
黄岐功 发表于 2015-4-27 11:07
我遇到了一个问题,就是图片那样,提示TRACK:can not open track file "track /final8.trk".

把程序里调用设置赛道的那个函数里的地址改给你赛道文件的绝对路径就OK

作者: 黄岐功    时间: 2015-4-28 21:06
滴滴水上飘 发表于 2015-4-27 17:57
把程序里调用设置赛道的那个函数里的地址改给你赛道文件的绝对路径就OK

我应经解决了问题了,但是不太会用

作者: chupacabra96    时间: 2015-6-9 01:06
灰原姐姐 发表于 2014-3-22 14:18
工作太忙,没时间跟新啊。
先用V1.0.1版吧。
源代码都是开放的,有需要的功能自己加吧。

求问 连接都打不开 咋回事呢~

作者: chupacabra96    时间: 2015-6-9 13:10
灰原姐姐 发表于 2014-3-21 22:34
另,你的版本老了,而且那时候应该还是闭源的。现在已经开源了。
要这个软件也不需要找你,百度一下SCS、 ...

求问 SCSDE 使用方法,从未接触类似的东西,但是很感兴趣,只为学习。求教了

作者: 滴滴水上飘    时间: 2015-7-9 16:55
近期总有小伙伴加我,首先,对这些求知若渴的小伙伴们说声对不起哈,感谢大家的关注,但是,我已经工作一年时间了,工作确实也挺忙的,而且已经好久都不接触智能车,所以,相关的一些技术性问题也越来越模糊,因此,在此,我声明一下,为了不误导大家,今后,不能继续跟大家讨论相关技术问题了,谢谢大家!

作者: 马达加斯加    时间: 2016-5-5 12:43
就像问一下这个平台怎么画出摄像头求出的中心线
作者: kobe_515    时间: 2016-10-16 23:13
zan                  
作者: 天使之asd    时间: 2017-1-18 19:02
厉害啦 大神!!!!




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