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标题: 卡尔曼滤波出问题了，有哪位大神帮忙解答一下~ [打印本页]

作者: 飘o(≧v≦)o 时间: 2014-3-21 22:04
标题: 卡尔曼滤波出问题了，有哪位大神帮忙解答一下~
我调用的卡尔曼滤波的程序，算出的角度值波动很大，有没有大神可以帮忙解答一下？

作者: rubick 时间: 2014-3-21 22:18
基本上可以肯定是程序写错了。

作者: zcc1992 时间: 2014-3-21 23:11
必须是程序写错了

作者: yebuyu 时间: 2014-3-22 18:08

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