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标题: 光电组激光管应对虚线的策略 [打印本页]

作者: leonardo    时间: 2011-1-8 22:32
标题: 光电组激光管应对虚线的策略
请问各位大虾有何高招应对今年的10cm长的虚线,而且光电组的难度更大
作者: danyitianshi    时间: 2011-5-20 23:30
看他们说的好几种方法。试过保持的效果不错,但若虚线在大S和小S的交接处车子就会直接甩出去,其他的虚线还都好;用左右摆动所谓的主动寻线。这个角度把握不好,还有就是摆动的周期也不好确定。总之没有搞出效果,而且跑起来看着很“难过”!
在纠结中。。。。
作者: 寒山观雪    时间: 2011-5-25 01:30
我们也寻过线,但是舵机的摆头寻线根本来不及,就飞出去了
作者: 生活的光芒    时间: 2011-5-25 08:15
把速度提高...




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