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标题: 赛道图片处理好了，效果怎么样？怎么方向控制，大神们给点思路啊 [打印本页]

作者: wgydreaming 时间: 2014-3-22 22:53
标题: 赛道图片处理好了，效果怎么样？怎么方向控制，大神们给点思路啊
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作者: 727589751 时间: 2014-3-22 23:02
提取中心线呀~~

作者: wgydreaming 时间: 2014-3-22 23:10

727589751 发表于 2014-3-22 23:02
提取中心线呀~~

不需要梯度变换吗？，还有90度弯道那前面部分中线怎么提取啊？

作者: 指环22 时间: 2014-3-22 23:16
LZ应该有用到让曲线平滑的均值滤波

作者: HHHvictor 时间: 2014-3-22 23:16
你们摄像头架多高？？镜头带广角吗

作者: 指环22 时间: 2014-3-22 23:18
等速度上到不能再上梯度变换会发挥作用所以可以先不使用

作者: rubick 时间: 2014-3-22 23:48
不错，逆透视变换吧。然后就好做了。

作者: 释是圣杰 时间: 2014-3-23 10:11

作者: wgydreaming 时间: 2014-3-23 12:22

HHHvictor 发表于 2014-3-22 23:16
你们摄像头架多高？？镜头带广角吗

我们的摄像头现在就小车高度，摄像头拿来就用，应该没广角吧

作者: wgydreaming 时间: 2014-3-23 12:23

指环22 发表于 2014-3-22 23:18
等速度上到不能再上梯度变换会发挥作用所以可以先不使用

额

作者: wgydreaming 时间: 2014-3-23 12:25

rubick 发表于 2014-3-22 23:48
不错，逆透视变换吧。然后就好做了。

额，百度了下，谢谢

作者: wgydreaming 时间: 2014-3-23 12:27

指环22 发表于 2014-3-22 23:16
LZ应该有用到让曲线平滑的均值滤波

中值滤波+边缘检测的效果

作者: 箫剑酒仙 时间: 2014-3-23 14:45
楼主弄得不错啊

作者: 阿灰 时间: 2014-3-23 20:00
图像提取的真不错！

作者: HHHvictor 时间: 2014-3-23 22:33

wgydreaming 发表于 2014-3-23 12:22
我们的摄像头现在就小车高度，摄像头拿来就用，应该没广角吧

采了多少列？最近的一行距离多少？感觉最近的行看的也很宽

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