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标题: 大家来看看这个搜索赛道信息的程序哪里有问题，谁决绝了我就把我的代码发给他 [打印本页]

作者: 空格_Space 时间: 2014-3-23 05:28
标题: 大家来看看这个搜索赛道信息的程序哪里有问题，谁决绝了我就把我的代码发给他
如下：
搜索赛道优化：
这个是第一次采集到的数据，用在后面对比：
if(a_1==1)
   {
      a_1=0;
      temp3_1=j;

   }

这个j是本次采集到的有效值，和上次对比，确定有效性
   if(absolute(j-temp3_1)<10)
      {
      j=i+2;  //差值去除
      *a=i;

      temp3_1=j;
      fr=1;
      printf("\r\n %c",'R');
      }
和下面的这个
这个和上面的是一样的
if(b_1==1)
      {
      b_1=0;
      temp2=k;

      }
   if(absolute(k-temp2)<15)
      {
      k=i-2; //差值去除
      *b=i;
      temp2=k;
      fl=1;
      printf("\r\n %c",'Z');
      }

可是问题出现了，下面的这个可以正常进去，上面的不能进去，我就不知道问题在哪里了，我用串口查看死在了
if(absolute(j-temp3_1)<10)这个判断语句里，
可是下面的为什么就对了呢？？
大家帮忙看一下

作者: 空格_Space 时间: 2014-3-23 06:11
我先自己顶一下，我发现好像这样做之后效果好了一点，可是那一个条件进不去，不好看具体效果啊，大家支持啊

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